Le drone comprend un système de pilotage automatique (24) qui reçoit des instructions internes et/ou externes de pilotage, ainsi que des données d'attitude (φ*, θ*), d'altitude (z*) et de vitesse (V*) instantanées délivrées par des capteurs (48, 50, 58, 60, 62, 68, 70). Des circuits de calcul de consignes (36, 38, 40) calculent, en fonction d'un modèle du comportement aérodynamique du drone en vol, des consignes d'angles de roulis (9) et/ou de tangage (θ) et/ou des consignes de vitesse (V) et/ou des consignes d'altitude (z) correspondant aux instructions internes et/ou externes de pilotage reçues. Des circuits de correction et de contrôle (44, 44, 52, 54, 64) commandent le système de propulsion (28) et les servomécanismes (30) des gouvernes du drone. Un système (26) permet en outre de générer en interne des instructions de pilotage pour des modes de vol autonome tels que décollage automatique ou atterrissage automatique.
A drone that includes an automatic piloting system that receives internal and/or external piloting instructions, as well as data of instantaneous attitude (φ*, θ*), altitude (z*) and speed (V*) delivered by sensors. Set point calculation circuits calculate, as a function of a model of the aerodynamic behaviour of the drone in flight, roll (φ) and/or pitch (θ) set points and/or speed set points (V) and/or altitude set points (z) corresponding to the internal and/or external piloting instructions received. Correction and control circuits control the propulsion system and the drone control surface servomechanisms. A system further allows generating internally piloting instructions for autonomous flight modes such as automatic take-off or automatic landing.
DRONE A VOILURE FIXE, NOTAMMENT DE TYPE AILE VOLANTE, AVEC PILOTAGE MANUEL ASSISTE ET PILOTAGE AUTOMATIQUE
2018-02-09
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
Dispositif de pilotage automatique d’une voilure de traction
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