L'invention propose un procédé de caractérisation de l'amplitude (AS) d'un jeu (S(t) d'un actionneur électro-mécanique (10), l'actionneur électro-mécanique comprenant un moteur électrique (11) et un élément mobile (1) apte à être mis en mouvement par le moteur, l'actionneur (10) comprenant un capteur amont (41) propre à mesurer une position du moteur (X1(t)) et un capteur aval (42) propre à mesurer une position de l'élément mobile (X2(t)), ainsi qu'un capteur d'effort (43) propre à mesurer une charge appliquée à l'élément mobile (Fl(t)), le procédé comprenant des étapes de : - (E1) Mesure de la position du moteur (X1(t)), de la position de l'élément mobile (X2(t)) et de la charge appliquée (Fl(t)) à l'élément mobile à l'aide des trois capteurs, - (E2) A partir d'une modélisation informatique de l'actionneur et de la position mesurée du moteur (X1(t)), de la position mesurée de l'élément mobile (X2(t)) et de la charge appliquée (Fl(t)) à l'élément mobile mesurée, estimation d'une valeur de jeu mécanique (S(t)) à l'aide d'un observateur d'état en considérant le jeu (S(t)) comme une composante de l'état, - (E3) Détermination de l'amplitude du jeu (ΔS) à partir d'un ensemble de valeurs de la variable dynamique obtenues à l'étape précédente pour différents instants (t).
PROCEDE D'ESTIMATION DU JEU D'UN ACTIONNEUR ELECTRO-MECANIQUE
2017-10-27
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
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