L'invention concerne un procédé d'aide au stationnement pour un véhicule automobile comprenant: a) l'acquisition (E12) de données de perception de l'environnement intérieur et extérieur d'un espace de stationnement; b) la génération d'une cartographie 3D dudit environnement, à partir des données de perception; c) la détermination (E13), à partir de la cartographie 3D générée, d'un couloir de navigation pour le véhicule à l'extérieur de l'espace de stationnement (VOIE_NAVIGABLE_EXT_k) et d'un couloir de navigation pour le véhicule à l'intérieur dudit espace; d) le calcul (E14) d'une première trajectoire de parking admissible pour le véhicule dans le couloir de navigation déterminé à l'extérieur de l'espace de stationnement et d'une deuxième trajectoire de parking admissible pour le véhicule dans le couloir de navigation déterminé à l'intérieur de l'espace de stationnement; e) la projection (E17) d'un ou plusieurs faisceaux lumineux aptes à matérialiser les première et deuxième trajectoires de parking admissibles calculées.
DISPOSITIF ET PROCEDE D'AIDE AU STATIONNEMENT POUR UN VEHICULE AUTOMOBILE.
29.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
PROCEDE ET DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT D'UN VEHICULE
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