Le procédé de contrôle de conduite d'un véhicule comprend une étape (215) de déclenchement automatique d'une action sur le véhicule lorsqu'au moins un seuil (Sd, Sr) est dépassé par une grandeur entropique (H1, H2, RH) sur une ou plusieurs distributions de densités d'occurrences de classes d'état du véhicule. Le procédé comprend notamment des étapes consistant à : - générer (203, 204, 207, 208) à un instant courant une variation (ΔH1, ΔH2, ΔRH) de grandeur entropique en fonction d'une première densité d'occurrence évaluée à un instant précédent l'instant courant d'une classe d'état détectée audit instant courant et d'une deuxième densité d'occurrence évaluée à l'instant courant de ladite classe d'état détectée audit instant courant ; - quantifier (209, 210) ladite grandeur entropique (H1, H2, RH) à l'instant courant en ajoutant la variation (ΔH1, ΔH2, ΔRH) de grandeur entropique générée à une valeur de ladite grandeur entropique (H1, H2, RH) quantifiée à l'instant précédent et multipliée par un facteur de proportionnalité (K1, K2) inférieur ou égal à l'unité.
PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE DE CONDUITE D'UN VEHICULE
2015-09-11
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule
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