Assistant d'évitement pour un véhicule automobile comportant un système de capteurs (10) pour saisir l'environnement de circulation du véhicule (20) et une installation de commande électronique (14) qui implémente une fonction d'évitement de secours (16) vérifiant les données fournies par le système de capteur (10) pour déterminer si une manœuvre d'évitement de secours est nécessaire et ensuite agir par un système d'actionneurs (12) avec une force d'intervention (F) variant dans des limites prédéfinies (30) sur la dynamique du véhicule (20). L'installation de commande (14) implémente une fonction de limitation (18) qui fait varier les limites (30) de la force d'intervention (F) en fonction de l'écart entre une dynamique réelle (28) définie par les actions du conducteur et une dynamique de consigne (26) définie par la fonction d'évitement de secours (16).
An avoidance maneuver assistant for a motor vehicle includes: a sensory system for monitoring the traffic environment of the vehicle; and an electronic control device, in which an emergency avoidance function is implemented. The emergency avoidance function checks, using sensory data, if an emergency avoidance maneuver is necessary, and then intervenes in the dynamics of the vehicle via an actuator system, using an intervention force varying within predefined limits, to assist in the emergency avoidance maneuver. The control device implements a limiting function, which varies the limits for the intervention force as a function of a difference between actual dynamics determined by actions of the driver and setpoint dynamics determined by the emergency avoidance function.
ASSISTANT DE MANOEUVRE D'EVITEMENT DE VEHICULE AUTOMOBILE
07.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
PROCEDE DE SECURISATION D’UNE MANŒUVRE D’EVITEMENT ASSISTEE POUR UN VEHICULE AUTOMOBILE
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