Se describen ejemplos de sistemas y métodos para localizar objetos móviles, como carritos (p. ej., carritos de compra). Dichos sistemas y métodos pueden utilizar técnicas de navegación a estima para estimar la posición actual del objeto móvil. Se describen diversas técnicas para mejorar la precisión de las estimaciones de posición, incluyendo la compensación de diversas fuentes de error mediante el uso de magnetómetros y acelerómetros, y el análisis de vibraciones para obtener las velocidades de rotación de las ruedas. Diversas técnicas utilizan características del entorno operativo junto con, o en lugar de, las técnicas de navegación a estima, incluyendo características del entorno como la textura del suelo y la disponibilidad de señales de transmisores de radiofrecuencia (RF), incluyendo fuentes de precisión. Las técnicas de navegación pueden incluir el historial de navegación y el retroceso, la detección de la dirección del movimiento para ruedas giratorias dobles, el uso de giroscopios, la determinación del peso del carrito, la navegación multinivel, las mediciones magnéticas multinivel, el uso de firmas luminosas, el uso de múltiples sistemas de navegación o la compensación de hierro duro/dulce para diferentes configuraciones de carrito. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Examples of systems and methods for locating movable objects such as carts (e.g., shopping carts) are disclosed. Such systems and methods can use dead reckoning techniques to estimate the current position of the movable object. Various techniques for improving accuracy of position estimates are disclosed, including compensation for various error sources involving the use of magnetometer and accelerometer, and using vibration analysis to derive wheel rotation rates. Various techniques utilize characteristics of the operating environment in conjunction with or in lieu of dead reckoning techniques, including characteristic of environment such as ground texture, availability of signals from radio frequency (RF) transmitters including precision fix sources. Navigation techniques can include navigation history and backtracking, motion direction detection for dual swivel casters, use of gyroscopes, determining cart weight, multi-level navigation, multi-level magnetic measurements, use of lighting signatures, use of multiple navigation systems, or hard/soft iron compensation for different cart configurations.
NAVIGATION SYSTEMS FOR WHEELED CARTS
26.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
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