La invención se refiere a un procedimiento de dirección de una carretilla industrial (100, 200) que comprende un accionamiento y que presenta al menos tres ruedas orientables (2, 3, 4, 5), siendo dirigida al menos una de las al menos tres ruedas orientables (2, 3, 4, 5) por medio de al menos un transmisor de valor de consigna de dirección, y detectándose las posiciones angulares (a) de la al menos una rueda orientable de las al menos tres ruedas orientables (2, 3, 4, 5) y comparándose con valores de consigna de ángulo proporcionados por un ordenador de dirección (26), y siendo controlada una unidad electrónica de potencia eléctrica (41) en función de la diferencia de valor de consigna/valor real así determinada, siendo capaz dicha unidad electrónica de potencia de suministrar energía eléctrica a un motor de dirección (6, 7, 8, 9) asociado a la al menos una rueda orientable. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    A steering method of an industrial truck. The industrial truck comprises a drive, at least three steerable wheels, at least one steering setpoint value transmitter which steers at least one of the at least three steerable wheels, a steering computer which provides angle setpoint values, and an electrical power electronics unit which supplies electrical energy to a steering motor associated with the at least one steered wheel. The method comprises steering, via the at least one steering setpoint value transmitter, the at least one steered wheel, detecting angular positions of the at least one steered wheel, providing the angle setpoint values via the steering computer, comparing the angular positions of the at least one steered wheel with the angle setpoint values provided via the steering computer so as to determine a setpoint/actual value difference, and controlling the electrical power electronics unit based on the setpoint/actual value difference.


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    Titel :

    Procedimiento de dirección y sistema de dirección para una carretilla industrial


    Beteiligte:
    KELLER JÜRGEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.11.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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