La presente invención proporciona un vehículo de manipulación de contenedores (9') para recoger contenedores de almacenamiento (6) de una rejilla tridimensional (4) de un sistema de almacenamiento subyacente (1), que comprende una carrocería de vehículo (13) y al menos un dispositivo de elevación (18') para elevar un contenedor de almacenamiento (6) de la rejilla (4), comprendiendo el dispositivo de elevación (18') un conjunto de accionamiento de cinta elevadora (47, 47', 31), un bastidor de elevación horizontal (17) y una pluralidad de cintas elevadoras (16a, 16b); el conjunto de accionamiento de cinta elevadora (47, 47', 31) está conectado a la carrocería de vehículo (13) y comprende al menos un eje de elevación giratorio (22, 22'); el bastidor de elevación (17, 17') comprende cuatro secciones de esquina (36), elementos de agarre (24) para la conexión liberable a un contenedor de almacenamiento (6), y un conector de cinta elevadora (32, 32') dispuesto en cada una de las secciones de esquina; las bandas de elevación (16a, 16b) están conectadas al conjunto de accionamiento de la banda de elevación (47, 47', 31) y a los conectores de la banda de elevación (32, 32'), de modo que el marco de elevación (17, 17') puede moverse en una dirección vertical con respecto al conjunto de accionamiento de la banda de elevación mediante la rotación del eje de elevación (22, 22'); en donde al menos tres de los conectores de la banda de elevación (32, 32') son ajustables, de modo que la distancia vertical entre las respectivas secciones de esquina y el conjunto de accionamiento de la banda de elevación se puede ajustar. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The present invention provides a container-handling vehicle (9') for picking up storage containers (6) from a three-dimensional grid (4) of an underlying storage system (1), comprising a vehicle body (13) and at least one lifting device (18') for lifting a storage container (6) from the grid (4), the lifting device (18') comprises a lifting band drive assembly (47,47',31), a horizontal lifting frame (17) and a plurality of lifting bands (16a, 16b); the lifting band drive assembly (47,47',31) is connected to the vehicle body (13) and comprises at least one rotatable lifting shaft (22.22'); the lifting frame (17,17') comprises four corner sections (36), gripper elements (24) for releasable connection to a storage container (6), and a lifting band connector (32,32') arranged at each of the corner sections; the lifting bands (16a,16b) are connected to the lifting band drive assembly (47,47',31) and the lifting band connectors (32,32'), such that the lifting frame (17,17') may move in a vertical direction relative to the lifting band drive assembly by rotation of the lifting shaft (22,22'); wherein at least three of the lifting band connectors (32,32') are adjustable, such that the vertical distance between the respective corner sections and the lifting band drive assembly may be adjusted.
Vehículo de manipulación de contenedores
24.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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