La invención se refiere a un método para correlacionar las medidas de posición y perfil de un objeto a manipular mediante un aparato de elevación. El método se implementa en una unidad de control centralizada configurada para controlar el aparato de elevación. El método incluye recibir datos del sensor de posición (301) desde al menos un sensor de posición, estando configurado dicho sensor para realizar mediciones de posición del aparato de elevación dentro del área de elevación. El método incluye además recibir datos del escáner de perfil (302) desde al menos un escáner de perfil ubicado en el aparato de elevación, estando configurado el escáner de perfil para realizar mediciones de perfil de un objeto ubicado debajo del aparato de elevación. Determinar un historial de velocidad (303) del aparato de elevación y refinar una posición del objeto a manipular basándose en los datos de posición recibidos desde el sensor de posición y para tener en cuenta un retraso de tiempo resultante. El método incluye además refinar 304 y/o corregir los datos de posición del objeto basándose en el velocidad determinada del aparato de elevación y corrección de posición asociada. El método incluye además correlacionar (305) la posición refinada y los datos del perfil para calcular las dimensiones del objeto. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The invention relates to a method for correlating position and profile measurements of an object to be manipulated by a hoisting appliance. The method being implemented in a centralized control unit configured for controlling the hoisting appliance.The method includes receiving position sensor data (301) from at least one position sensor, said sensor being configured to perform position measurements of the hoisting appliance within the hoisting area.The method further includes receiving profile scanner data (302) from at least one profile scanner located on the hoisting appliance, the profile scanner being configured to perform profile measurements of an object located below the hoisting appliance.Determining a speed history (303) of the hoisting appliance and refining a position of the object to be manipulated based on the position data received from the position sensor and to account for a resulting time delay.The method further includes refining 304 and/or correcting the position data of the object based on the determined speed of the hoisting appliance and associated position correction.The method further includes correlating (305) the refined position and the profile data to calculate object dimensions.
Procedimiento de correlación de mediciones de posición y perfil para un aparato elevador
20.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
Dispositivo de frenado para aparato elevador y procedimiento de frenado asociado
Europäisches Patentamt | 2023
|