La presente invención se refiere a un vehículo aéreo (10). El vehículo aéreo comprende un tanque de producto químico líquido (20), al menos una unidad de pulverización (30), al menos un actuador (40), una pluralidad de sensores (50) y una unidad de procesamiento (60). El tanque de producto químico líquido está configurado para contener un producto químico líquido. La al menos una unidad de pulverización está configurada para pulverizar el producto químico líquido. El al menos un actuador está configurado para operar y/o mover la al menos una unidad de pulverización. Al menos un sensor (51) de la pluralidad de sensores está configurado para medir la velocidad del vehículo aéreo con respecto al suelo. Al menos un sensor (52) de la pluralidad de sensores está configurado para medir una dirección de movimiento del aire con respecto al vehículo aéreo con respecto a un eje longitudinal del vehículo aéreo. Al menos un sensor (53) de la pluralidad de sensores está configurado para medir la velocidad del movimiento del aire con respecto al vehículo aéreo. La unidad de procesamiento está configurada para determinar una dirección de movimiento del aire con respecto a una proyección del eje longitudinal sobre el suelo y determinar una velocidad de movimiento del aire con respecto al suelo, comprendiendo la determinación la utilización de la velocidad del vehículo aéreo, el movimiento del aire. dirección relativa al vehículo aéreo con respecto al eje longitudinal del vehículo aéreo y la velocidad del movimiento del aire con respecto al vehículo aéreo. La unidad de procesamiento está configurada para controlar al menos una operación de vuelo del vehículo aéreo y/o controlar al menos un actuador. La determinación de al menos una instrucción para el control de al menos una operación de vuelo del vehículo aéreo y/o la determinación de al menos una instrucción para el control de al menos un actuador comprende la utilización de la dirección de movimiento del aire determinada con respecto a la proyección de el eje longitudinal sobre el suelo y la velocidad de movimiento del aire determinada con respecto al suelo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
An aerial vehicle includes a liquid chemical tank, at least one spray unit, at least one actuator, a plurality of sensors, and a processing unit. The processing unit is configured to determine an air movement direction relative to a projection of the fore-aft axis onto the ground and determine an air movement speed relative to the ground, the determination comprising utilization of the speed of the aerial vehicle, the air movement direction relative to the aerial vehicle with respect to the fore-aft axis of the aerial vehicle and the air movement speed relative to the aerial vehicle. The processing unit is configured to control at least one flying operation of the aerial vehicle and/or control the at least one actuator.
Un vehículo aéreo
2024-03-05
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / A62C FIRE-FIGHTING , Feuerbekämpfung / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Armazón de vehículo aéreo no tripulado y vehículo aéreo no tripulado
Europäisches Patentamt | 2022
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