Yugo de elevación (10) configurado para soportar una carga (1) mientras está suspendido de un cable de soporte (16); el yugo (10) comprende un marco (15) que se extiende alrededor de un eje de soporte (17); dicho yugo (10) comprende además una disposición de ajuste de orientación que comprende al menos dos propulsores (20) asociados con un sistema de control de orientación (51); siendo dichos propulsores (20) controlables para ajustar y/o estabilizar la orientación angular de dicho yugo (10) en un plano horizontal; caracterizado porque dicha carga (10) es un elemento de una turbina eólica; en el que dicho yugo incluye al menos dos brazos de dirección (30), cada uno de los cuales se extiende en direcciones mutuamente opuestas alejándose de dicho eje de cojinete (16) y más allá de dicho marco de yugo (15); y en el que cada uno de dichos al menos dos propulsores (20) está dispuesto en un respectivo brazo de dirección (30) de dicho yugo (10); en el que cada uno de dichos brazos de dirección (30) tiene una interfaz de yugo en un extremo proximal (43) del mismo, y en el que dicho propulsor (20) está dispuesto en dicho brazo (30) hacia un extremo distal (44) del mismo. También se describe un método para levantar una carga por medio del yugo, o un método para orientar un yugo para que se levante una carga. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Lifting yoke (10) configured for supporting a load (1) while suspended from a bearing wire (16); the yoke (10) comprising a frame (15) extending about a bearing axis (17); said yoke (10) additionally comprising an orientation adjustment arrangement comprising at least two thrusters (20) associated with an orientation control system (51); said thrusters (20) being controllable to adjust and/or stabilise the angular orientation of said yoke (10) in a horizontal plane; characterised in that said load (10) is an element of a wind turbine; wherein said yoke includes at least two steering arms (30) each of which extends in mutually opposite directions away from said bearing axis (16) and beyond said yoke frame (15); and wherein each of said at least two thrusters (20) is provided on a respective steering arm (30) of said yoke (10); wherein each said steering arm (30) has a yoke interface at a proximal end (43) thereof, and wherein a said thruster (20) is arranged on said arm (30) towards a distal end (44) thereof. A method of lifting a load by means of the yoke, or a method of bringing a yoke into an orientation for a load to be lifted are also disclosed.
Aparato y método de elevación de elemento de turbina eólica
19.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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