La invención se refiere a un vehículo sobre orugas que tiene al menos dos orugas manejables (2, 3), un dispositivo sensor (19) para detectar la velocidad real de cada una de las al menos dos orugas (2, 3) y un aparato de control (14) para controlar las velocidades de conducción de las al menos dos orugas (2, 3), en el que el aparato de control tiene un módulo de control de levas (15) para ajustar diferentes velocidades de conducción para las al menos dos orugas (2, 3) para curvas de desplazamiento en función de una señal de dirección de un codificador de señales de dirección. De acuerdo con un primer aspecto de la invención, en el caso de un accionamiento individual de las al menos dos orugas (2, 3), en caso de fallo de un motor de accionamiento (5), el otro motor de accionamiento todavía funcional (5) ya no sigue la velocidad objetivo especificada para el funcionamiento normal, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The present invention relates to a tracked vehicle comprising at least two drivable crawler chains, a sensor device for detecting the actual speed of each of the at least two crawler chains, and a control device for controlling the driving speeds of the at least two crawler chains, wherein the control device includes a curve control module for adjusting different driving speeds for the at least two crawler chains for cornering in dependence on a steering signal of a steering signal transmitter. According to a first aspect it is proposed that with an individual drive of the at least two crawler chains the still operable other drive motor no longer follows the target rotational speed specified for the normal operation upon failure of a drive motor, but follows the sensorially detected chain or drive train speed of the failed drive by taking account of the steering signal and of the speed difference between the left and right chain sides, which is needed for the commanded curve.
Vehículo sobre cadenas
23.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |