Método para detectar una señal ferroviaria, que está asociada con la vía férrea que utiliza un tren, a) tomando al menos una imagen bidimensional (It) de un tren con un sensor de imagen ubicado en o sobre el tren que genera una imagen de las vías del tren y las señales que se aproximan, b) usando un método de clasificación para identificar las regiones de la imagen (Tt) correspondientes a las vías del tren y las regiones de la imagen (St) correspondientes a las señales dentro de la imagen (It), c) entre dicha imagen identificada regiones (Tt) correspondientes a las vías del tren, seleccionando la región de la imagen (Tc), que corresponde a la vía del tren que utiliza el tren, en particular mediante la identificación de la vía del tren, que pasa por una región predefinida de la imagen, y/o - tener el área máxima o el tamaño de píxel entre las vías férreas identificadas en el paso b),d) para cada una de las regiones de la imagen (St) correspondientes a una señal:- estimar los puntos proyectados de las señales y/o la trayectoria proyectada de la vía férrea seleccionada (TC) en un plano de proyección común, en particular un plano de tierra, preferiblemente estimar la posición de un punto de tierra (Gt) de la señal respectiva dentro de la imagen (It),e) estimar una transformación de perspectiva (R) para transformar la imagen (It) en el plano de proyección común, preferiblemente en una imagen a vista de pájaro (IB), en base a las propiedades visuales de la imagen y/o las propiedades de montaje del sensor de imagen, f) aplicar la transformación de perspectiva a la región de imagen seleccionada (TC) o partes de la misma, en particular una ruta central dentro de la vía férrea, y- a los puntos proyectados,yg) determinar uno o más puntos proyectados (Gt) que tienen una distancia mínima y/o una distancia inferior a una distancia umbral predefinida y/o ubicación relativa a la región de imagen seleccionada (TC) bajo dicha transformación de perspectiva (R) e identificar las señales y/o regiones de imagen (St) correspondientes a señales asociadas con estos puntos proyectados dentro de la imagen (It). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Method for detecting a railway signal, which is associated with the rail track that is used by a train,a) taking at least one two-dimensional image (It) from a train with an image sensor being located in or on the train generating an image of the on-coming rail tracks and signals,b) using a classification method for identifying image regions (Tt) corresponding to rail tracks and image regions (St) corresponding to signals within the image (It),c) among said identified image regions (Tt) corresponding to rail tracks, selecting the image region (Tc), which corresponds to the rail track that is used by the train,in particular by identifying the rail track- going through a predefined region of the image, and/or- having the maximum area or pixel size among the rail tracks identified in step b),d) for each of the image regions (St) corresponding to a signal:- estimating projected points of the signals and/or the projected path of the selected rail track (TC) into a common projection plane, in particular a ground plane, preferably estimating the position of a ground point (Gt) of the respective signal within the image (It),e) estimating a perspective transformation (R) to transform the image (It) into the common projection plane, preferably into a bird's eye view image (IB), based on visual properties of the image and/or mounting properties of the image sensor,f) applying the perspective transformation- to the selected image region (TC) or parts thereof, in particular a central path within the rail track, and- to the projected points, andg) determining one or more projected points (Gt) that have minimum distance and/or a distance lower than a predefined threshold distance and/or relative placement to the selected image region (TC) under said perspective transformation (R) and identifying the signals and/or image regions (St) corresponding to signals associated with these projected points within the image (It).
Método y sistema para detectar una señal ferroviaria
2022-12-20
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
SISTEMA Y MÉTODO PARA DETECTAR LA ROTURA DE RAÍLES EN UNA LÍNEA FERROVIARIA
Europäisches Patentamt | 2016
|Sistema y método para detectar la rotura de raíles en una línea ferroviaria
Europäisches Patentamt | 2020
|Sistema y método para detectar la rotura de raíles en una línea ferroviaria
Europäisches Patentamt | 2016
|Sistema y método para detectar la presencia de un tren en una vía ferroviaria
Europäisches Patentamt | 2021
|Dispositivo para detectar una rueda en una vía ferroviaria
Europäisches Patentamt | 2024
|