Un método y aparato para establecer un camino para realizar una validación automatizada de una condición de ensamblaje. Un sistema de sensores acoplado a un vehículo guiado automatizado se mueve a posiciones de prueba con respecto a la estructura. Los datos de imagen se generan en cada posición de prueba, utilizando el sistema de sensores, para construir imágenes de prueba. Cada imagen de prueba se registra en un modelo de computadora de la estructura para formar imágenes registradas que se agregan a una colección de imágenes registradas. Se determina un conjunto óptimo de posiciones que permitirá capturar la totalidad de un área de interés utilizando un número mínimo de imágenes registradas de la colección de imágenes registradas. Se genera un camino para mover el vehículo guiado automatizado a cada posición óptima en la menor cantidad de tiempo. Se genera un archivo de computadora que identifica la ruta para usar en la realización de la validación automatizada de la condición de ensamblaje. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    A method and apparatus for establishing a pathway for performing an automated validation of a condition of assembly. A sensor system coupled to an automated guided vehicle is moved into test positions relative to the structure. Image data is generated at each test position, using the sensor system, to build test images. Each test image is registered to a computer model of the structure to form registered images that are added to a collection of registered images. An optimal set of positions that will allow an entirety of an area of interest to be captured using a fewest number of registered images from the collection of registered images is determined. A pathway is generated for moving the automated guided vehicle to each optimal position in a least amount of time. A computer file identifying the pathway is generated for use in performing the automated validation of the condition of assembly.


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    Titel :

    Identificación de una ruta para condición de validación de montaje


    Beteiligte:
    SZARSKI MARTIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-11-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



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