Un método para estimar una actitud de un dispositivo de control para controlar máquinas operativas, donde el dispositivo de control comprende una pluralidad de botones pulsadores para controlar el movimiento de una máquina operativa a lo largo de direcciones respectivas, comprendiendo el método los siguientes pasos: - estimación preliminar de la actitud del dispositivo de control usando datos de un acelerómetro y un magnetómetro a bordo del dispositivo de control; - actualización de la estimación preliminar de la actitud del dispositivo de control usando datos de un giroscopio a bordo del dispositivo de control. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
A method of estimating an attitude of a control device for controlling operating machines, where the control device has a plurality of pushbuttons for controlling the movement of an operating machine along respective directions, the method having the following steps: —preliminary estimating the attitude of the control device using data from an accelerometer and a magnetometer onboard of the control device; —updating of the preliminary estimate of the attitude of the control device using data from a gyroscope onboard of the control device.
Procedimiento de estimación de una posición de un dispositivo de control para controlar máquinas de trabajo
21.11.2022
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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