Método para controlar la altitud de un vehículo que se mueve a lo largo de una pista segmentada. El método incluye recibir, en un controlador, datos generados por uno o más sensores y determinar, en el controlador, una altitud del vehículo con respecto a la pista segmentada. Luego, el método recibe, en el controlador, datos relacionados con la longitud de un segmento de vía entre dos o más soportes y el peso del vehículo y determina, en el controlador, una velocidad del vehículo relativa a la longitud del segmento de vía. El método también calcula, en el controlador, la desviación de la vía segmentada entre dos soportes en función de la longitud del segmento de vía, el peso del vehículo y la velocidad del vehículo. El controlador ajusta la altitud del vehículo con respecto a la pista segmentada mediante un desplazamiento equivalente a la desviación de la pista segmentada, manteniendo así una altitud constante. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Method for controlling altitude of a vehicle moving along a segmented track. The method including receiving, at a controller, data generated by one or more sensors and determining, at the controller, an altitude of the vehicle relative to the segmented track. The method then receives, at the controller, data relating to the length of a track segment between two or more supports and the weight of the vehicle and determining, at the controller, a speed of the vehicle relative to the length of the track segment. The method also calculating, at the controller, the deflection of the segmented track between two supports based on the length of the track segment, the weight of the vehicle, and the speed of the vehicle. The controller adjusts the altitude of the vehicle relative to the segmented track by an offset equivalent to the deflection of the segmented track thereby maintaining a constant altitude.
Control de altitud a lo largo de pista segmentada
2022-10-31
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch