Un robot tiene palancas de accionamiento de freno y acelerador (9, 10) y un actuador giratorio (12) entre ellas. Un anillo impulsor (16) es solidario con un miembro impulsor del actuador (14) y entre ellos cautivan un cojinete liso (17) para la palanca de accionamiento del freno (9) sobre el cual actúa un resorte de retorno (19). El avance de la palanca se realiza a través de un miembro de leva (31) adyacente a ella. Dondequiera que se gire el elemento impulsor de salida (14) del accionador giratorio, el elemento de leva gira correspondientemente. Para la aplicación del freno, el elemento impulsor (14) se acciona en el sentido de las agujas del reloj en la Figura 2. Para la liberación del freno y la aplicación del acelerador, el elemento impulsor retrocede y el elemento de leva se desacopla de la palanca (9) con libertad unidireccional. El anillo impulsor (16) se lleva en un miembro de 'embrague' central (35). El miembro central (35) está articulado en un miembro de embrague fijo (36), que lleva un devanado de operación de embrague (38) para acoplar el miembro central (35) y un miembro impulsor del acelerador (39) articulado en el miembro central. Un eje impulsor central (41) es solidario con el elemento impulsor del acelerador (39) y pasa a lo largo del actuador giratorio. Cuando se energiza el devanado, la rotación del elemento impulsor de salida (14) se transfiere a este eje impulsor central (41) también para la palanca de accionamiento del acelerador (10). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    A robot has brake and accelerator actuating levers (9, 10) and a rotary actuator (12) between them. A drive ring (16) is fast with an actuator drive member (14) and between them they captivate a journal bearing (17) for the brake actuating lever (9) on which a return spring (19) acts. Advance of the lever is via a cam member (31) adjacent it. Wherever the output drive member (14) from the rotary actuator is turned, the cam member is rotated correspondingly. For brake application, the drive member (14) is driven, clockwise in FIG. 2. For brake release, and accelerator application, the drive member is driven back and the cam member is disengaged from the lever (9) with unidirectional freedom. The drive ring (16) is carried on a central ‘clutch’ member (35). The central member (35) is journalled in a fixed clutch member (36), which carries a clutch operating winding (38) for clutching together the central member (35) and an accelerator drive member (39) journalled on the central member. A central drive shaft (41) is fast with the accelerator drive member (39) and passes through the length of the rotary actuator. When the winding is energised, rotation of the output drive member (14) is transferred to this central drive shaft (41) for the accelerator actuating lever (10) as well.


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    Titel :

    Robot de freno y acelerador


    Beteiligte:
    MARTIN COLIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-10-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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