Una pinza de vacío (200) para agarrar una superficie del objeto, la pinza de vacío que es una pinza de vacío portátil o de mano y que comprende, antes de ponerse en contacto con la superficie del objeto: un elemento de base rígido (210) que tiene un primer lado y un segundo lado opuesto al primer lado, el segundo lado que tiene un área central y una periferia que rodea el área central; un elemento de sellado al vacío en forma de lazo (220) que tiene: - una superficie de unión (221), en la que se monta al menos indirectamente en la periferia del segundo lado del elemento de base rígido; - una porción sobresaliente libre de contacto con el elemento de base rígido y que sobresale del mismo, a lo largo de toda la extensión de la superficie de unión, en una dirección lejos del primer lado del elemento de base; - una superficie de contacto (222) que constituye una parte de la porción sobresaliente y que se configura para ponerse en contacto, al menos parcial, con dicha superficie del objeto, el elemento de sellado al vacío que es elásticamente deformable al menos en la superficie de contacto para permitir que la superficie de contacto se adecue a la superficie del objeto cuando se presiona contra ella; y - una superficie envolvente interior que se orienta en una dirección hacia el área central y una superficie envolvente exterior que se orienta en una dirección lejos de la superficie envolvente interior, ambas superficies se extienden entre las superficies de contacto y de unión; una cámara que se define por la porción sobresaliente con dicha área central en el segundo lado del elemento de base rígido; un medio de extracción de aire (132) que se monta en el primer lado del elemento de base para estar en comunicación de fluidos con dicha cámara a través del elemento de base, y que se configura para extraer continuamente aire de la cámara para causar que la superficie de contacto se impulse hacia y de esta manera agarre la superficie del objeto cuando se presiona contra ella; y caracterizado porque comprende al menos una estructura de refuerzo (144) que sobresale del segundo lado del elemento de base en menor medida que el del elemento de sellado al vacío, y hecho de un material que es más rígido que el del elemento de sellado al vacío; en donde la estructura de refuerzo se extiende a lo largo de una parte de la periferia que se encuentra libre de contacto con el elemento de sellado al vacío; y en donde dicha estructura de refuerzo se hace de un material que es menos rígido que el del elemento de base.
A vacuum gripper comprises a rigid base element and a loop-shaped vacuum seal element. The base element has first and second opposite sides. The seal element is attached at least indirectly to the second side and protruding therefrom in a direction away from the first side. The seal element comprises a contact surface that at least partially contacts with an object surface and an encircling surface oriented transversely to the contact surface so as to define a chamber. The seal element is elastically deformable at the contact surface to enable conforming to the object surface when pressed thereagainst. The vacuum gripper comprises an air extraction means mounted to the first side to be in fluid communication with the chamber through the base element, and configured to continuously extract air from the chamber to cause the contact surface to be urged towards and grip the object surface when pressed thereagainst.
Pinza de vacío
2022-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
PINZA DE RETRACCION AUTOMATICA PARA ROBOT Y ROBOT QUE COMPRENDE LA PINZA DE RETRACCION AUTOMATICA
Europäisches Patentamt | 2018
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