Un método para adquirir datos de sensor relacionados con una turbina eólica, usando un vehículo aéreo no tripulado (VANT) (4), que comprende al menos un sensor de inspección (42) para adquirir los datos de sensor (71), comprendiendo el método las etapas de: - determinar una ruta de vuelo de referencia (54a) para el VANT (4); - operar el VANT (4) para volar automáticamente a lo largo de una ruta de vuelo real (54b), derivada de la ruta de vuelo de referencia (54a), - adquirir, mientras el VANT (4) vuela a lo largo de una o de más secciones de la ruta de vuelo real (54b) con el sensor de inspección (42), múltiples conjuntos de datos de sensor (71), caracterizado por que el método comprende las etapas de: - almacenar cada conjunto de datos de sensor (71) en asociación con datos de postura de sensor (74) que definen la postura del sensor de inspección (42) en el momento en que se adquirió el conjunto de datos de sensor (71); y por que para operar el VANT (4) con el fin de volar automáticamente a lo largo de una ruta de vuelo real (54b), se realiza la siguiente etapa: - determinar al menos una de la postura del VANT (4) y de la postura del sensor de inspección (42), integrando datos de al menos uno de un sistema de navegación por satélite (45) y de un sistema de navegación inercial (46) con datos de un sensor de distancia (44) situado en el VANT (4), y con un modelo informático de al menos parte de la turbina (10).

    A method for acquiring sensor data related to a wind turbine, using an unmanned aerial vehicle (UAV) (4) comprising at least one inspection sensor, which can be a camera (42), for acquiring the sensor data (71), comprises the steps of: ¢ determining a reference flight path (54a) for the UAV (4); ¢ operating the UAV (4) to automatically fly along an actual flight path (54b) derived from the reference flight path (54a), ¢ acquiring, as the UAV (4) flies along one or more sections of the actual flight path (54b), with the inspection sensor (42), multiple sets of sensor data (71), ¢ storing each set of sensor data (71) in association with sensor pose data (74) that defines the pose of the inspection sensor (42) at the time at which the set of sensor data (71) was acquired.


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    Titel :

    Método y vehículo aéreo no tripulado para la adquisición de datos de sensor relacionados con una turbina eólica


    Beteiligte:
    SULZER THOMAS (Autor:in) / ASIKAINEN JOONAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-06-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F03D Windkraftmaschinen , WIND MOTORS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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