Un ordenador de control (100) para un vehículo no tripulado, que incluye: una interfaz de sensor (250) para recibir datos de sensor de los sensores del vehículo, dichos datos de sensor que incluyen valores de datos asociados con el movimiento del vehículo; una interfaz de control del actuador (252) para enviar datos del actuador para controlar los actuadores del vehículo, dichos actuadores que controlan partes del vehículo asociadas con el control del movimiento del vehículo; y caracterizado porque el ordenador de control (100) incluye un componente de gestión del sistema (204) para ejecutar una máquina de estados que tiene estados correspondientes a una o más fases de dicho movimiento y para determinar una transición entre un estado actual de dichos estados y otro de dichos estados con base en al menos una condición asociada con dicha transición, dicha al menos una condición se determina con base en al menos uno de dichos datos del sensor, dichos datos del actuador y el estado de dicho ordenador en donde dicha al menos una condición asociada con dicha transición representa la finalización de una fase de movimiento de dicho estado actual.
A control computer for an unmanned vehicle, including: a sensor interface for receiving sensor data from sensors of the vehicle, the sensor data including data values associated with movement of the vehicle; an actuator control interface for sending actuator data to control actuators of the vehicle, the actuators controlling parts of the vehicle associated with controlling movement of the vehicle; and a system management component for executing a state machine having states corresponding to one or more phases of the movement and for determining a transition between current one of the states and another of the states based on at least one condition associated with the transition, at least one condition being determined based on at least one of the sensor data, the actuator data and status of the computer.
Ordenador de control para un vehículo no tripulado
31.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
Dispositivo para un vehículo aéreo tripulado remotamente
Europäisches Patentamt | 2017
|