Un método para el control asistido de un mecanismo electromecánico de dirección asistida (1) para un vehículo de motor, comprendiendo el mecanismo electromecánico de dirección asistida (1) una columna de dirección (5) con un eje de dirección superior (4) unido a un eje de dirección inferior (6) por medio de una barra de torsión, en donde se mide o estima el ángulo de torsión (10) entre el eje de dirección superior (4) y el eje de dirección inferior (6) y se adapta un motor eléctrico (2) para aplicar un par de asistencia, caracterizado por que el método incluye las siguientes etapas: - Cálculo de una posición del rotor (12) deseada mediante un algoritmo de asistencia (11) basado en el ángulo de torsión (10); y - Cálculo de un patrón PWM (13') por una unidad de control PWM (13), de tal forma que el patrón PWM calculado (13') ajusta el ángulo del rotor de un motor eléctrico (14) de tal forma que el ángulo de torsión (10) disminuye, en donde el patrón PWM determina la posición del rotor del motor eléctrico.
A disclosed method can control an electric motor for an electromechanical power steering mechanism for assisting steering for a motor vehicle. The electromechanical power steering mechanism may include a steering column with an upper steering shaft linked to a lower steering shaft by a torsion bar. A torsion angle between the upper steering shaft and the lower steering shaft is configured to be measured or estimated, and an electric motor is configured to apply an assistance torque. The method may involve calculating a desired rotor position with an assist algorithm based on the torsion angle and calculating a PWM pattern by a PWM control unit such that the calculated PWM pattern adjusts a rotor of an electric motor angle such that the torsion angle is decreased.
Control electromecánico del sistema de dirección asistida utilizando solo una señal de par de dirección medida o estimada
30.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Arbol de dirección con dispositivo de fijación electromecánico
Europäisches Patentamt | 2019
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