Un sistema de fijación para un vehículo de inspección propulsado por líquido para inspeccionar un transformador que comprende: una fijación (112) configurada para conectar un sistema de control al vehículo de inspección (16); un sistema de flotabilidad controlable acoplado operativamente a la fijación, en el que el sistema de flotabilidad controlable incluye uno o más cuerpos flotantes (120) y elementos flotantes (118) conectados a la fijación (112) y en el que uno o más cuerpos flotantes (120) o elementos flotantes (118) están configurados para controlar un volumen de gas y un volumen de líquido dentro de uno o más cuerpos flotantes (120) o elementos flotantes (118) y, por lo tanto, controlar la flotabilidad o altura flotante de uno o más cuerpos flotantes (120) o los elementos flotantes (118).
A tether control system for an inspection vehicle operable in a housing having a liquid medium is disclosed in the present application. The tether system includes a tether connected between the inspection vehicle and an electronic controller. A controllable buoyancy system associated with the tether is operable for moving the tether in a desired location. The controllable buoyancy system includes one or more floating bodies having a propulsion system and one or more buoyant elements having variable buoyancy capabilities.
Fijación para un vehículo de inspección
28.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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