Vehículo (1) operado a distancia para recoger contenedores (2) de almacenamiento de un sistema (3) de almacenamiento, que comprende un cuerpo (4) del vehículo que comprende una primera sección (5,5a,5b) para almacenar medios (6) de accionamiento del vehículo y una segunda sección (7) para recibir cualquier contenedor (2) de almacenamiento almacenado en una columna (8,8a,8b) de almacenamiento dentro del sistema (3) de almacenamiento, un dispositivo (9) de elevación del vehículo conectado al menos indirectamente al cuerpo (4) del vehículo para elevar el contenedor (2) de almacenamiento en la segunda sección (7), un primer conjunto de medios (10) de rodamiento del vehículo conectados al cuerpo (4) del vehículo que permite el movimiento del vehículo (1) a lo largo de una primera dirección (X) dentro del sistema (3) de almacenamiento durante el uso en el que la segunda sección (7) comprende una cavidad (7) dispuesta centralmente dentro del cuerpo (4) del vehículo, teniendo la cavidad (7) una abertura (12) de recepción de contenedores orientada hacia las columnas (8,8a,8b) de almacenamiento durante el uso, en el que el vehículo (1) comprende medios (16) de detección de posición para permitir mediciones de la posición del vehículo dentro del sistema (3) de almacenamiento durante el uso, caracterizado porque el vehículo (1) comprende: un segundo conjunto de medios (11) de rodamiento del vehículo conectados al cuerpo (4) del vehículo que permiten el movimiento del vehículo (1) a lo largo de una segunda dirección (Y) en el sistema (3) de almacenamiento durante el uso, la segunda dirección (Y) es perpendicular a la primera dirección (X), y en el que ambos de los dos conjuntos de medios (10, 11) de rodamiento del vehículo se disponen completamente dentro del cuerpo (4) del vehículo, ambos conjuntos de medios (10, 11) de rodamiento del vehículo comprenden al menos cuatro ruedas (10, 11), y ambos conjuntos de medios (10, 11) de rodamiento del vehículo están distribuidos simétricamente alrededor de la cavidad (7) dispuesta centralmente cerca de las esquinas inferiores del vehículo (1).
The present disclosure concerns a remotely operated vehicle for picking up storage bins from a storage system, as well as a storage system comprising the vehicle and a method using the vehicle. An example vehicle or robot comprises a vehicle body comprising a first section for storing vehicle driving means and a second section for receiving any storage bin stored in a storage column within the storage system, a vehicle lifting device at least indirectly connected to the vehicle body for lifting the storage bin into the second section, a first set of vehicle rolling means connected to the vehicle body allowing movement of the vehicle along a first direction within the storage system during use and a second set of vehicle rolling means connected to the vehicle body allowing movement of the vehicle along a second direction in the storage system during use, the second direction being perpendicular to the first direction, wherein the second section comprising a centrally arranged cavity within the vehicle body, the cavity having at least one bin receiving opening facing towards the storage columns during use. In a further example, both sets of vehicle rolling means comprise four wheels, and both sets of vehicle rolling means are symmetrically distributed around the centrally arranged cavity near the lower corners of the vehicle, and/or the vehicle comprises position sensing means to allow measurements of the vehicle position within the storage system during use.
Robot para el transporte de contenedores de almacenamiento
26.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Dispositivo de almacenamiento para contenedores apilables
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