Un vehículo aéreo no tripulado, UAV, autónomo para cosechar o clarear frutos, que comprende: i) un sistema informático que comprende una memoria y un procesador; ii) una unidad de cosecha de frutos; iii) una fuente de energía; iv) un sistema anticolisión; v) una unidad de detección de frutos adaptada para calcular la posición de un fruto con relación al UAV; y vi) una jaula de red que sobresale adaptada para proteger las hélices del UAV y empujar ramas y hojas; en donde: - dicho sistema anticolisión evita la colisión de dicho UAV con obstáculos permitiendo de ese modo la navegación, vuelo y maniobra autónomos de dicho UAV hacia una ubicación objetivo predeterminada; - dicho UAV utiliza la información de posición del fruto recibida de la unidad de detección de frutos para maniobrar dicho UAV y colocar la unidad de cosecha en un lugar donde pueda cosechar el fruto identificado; - dicha jaula está adaptada para ayudar al procedimiento de cosecha protegiendo las hélices del UAV así como empujando ramas y hojas a un lado para permitir así que el UAV penetre en la copa del árbol/follaje y alcance el fruto en el interior, y/o proporcionando un empuje contrario al tirar de dicho fruto de una rama por medio de la unidad de cosecha.
The present invention provides a computerized system for mapping an orchard, and a method for producing precise map and database with high resolution and accuracy of all trees in an orchard.
Dispositivo, sistema y método para la cosecha y el clareo utilizando drones aéreos, para huertos, plantaciones e invernaderos
12.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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