Aeronave multirrotor controlada de manera remota (100) para capturar señales de audio y/o de vídeo, que comprende - por lo menos un primer motor que puede ser controlado por una señal de control de motor y acoplado a una primera hélice, que es capaz de generar un empuje para hacer volar dicha aeronave (100), - unos medios de control de vuelo (213) adaptados para recibir una señal de orden que define una actitud y/o un movimiento y/o una orientación de la aeronave (100), y para dar salida a por lo menos una señal de control para controlar dicho por lo menos un motor sobre la base de dicha señal de orden, - unos medios de adquisición de audio (101) adaptados para recibir una señal de audio que transporta una orden de voz para dicha aeronave (100) y por lo menos una componente de ruido, - unos medios de reducción de ruido (200) para reducir dicha por lo menos una componente de ruido, que comprenden un selector de componentes de ruido (211) configurado para seleccionar por lo menos una frecuencia de filtrado de dicha por lo menos una componente de ruido de dicha señal de ruido sobre la base de dicha por lo menos una señal de control de motor recibida de dichos medios de control de vuelo (213), representando dicha por lo menos una frecuencia de filtrado la velocidad de rotación de dicho primer motor, unos medios de ajuste de filtros (207) adaptados para fijar unos datos de filtrado que definen por lo menos una banda de rechazo, comprendiendo dicha por lo menos una banda de rechazo dicha por lo menos una frecuencia de filtrado o un armónico de la misma, un filtro de entrada (203) configurado para filtrar dicha señal de audio sobre la base de dichos datos de filtrado, generando una señal de audio filtrada, unos medios de conversión de habla (206) adaptados para convertir dicha señal de audio filtrada, que transporta una orden de voz, en una señal de orden para dichos medios de control de vuelo (213); en la que la aeronave multirrotor controlada de manera remota (100) comprende además: - un segundo motor que puede ser acoplado a una segunda hélice capaz de generar un empuje para hacer volar dicha aeronave (100), - un primer controlador de velocidad adaptado para controlar la velocidad de rotación de dicho primer motor, - un segundo controlador de velocidad adaptado para controlar la velocidad de rotación de dicho segundo motor, y - unos medios de procesado en comunicación con dicho primer y segundo controladores de velocidad para regular la velocidad de rotación de dicho primer y segundo motores, caracterizada por que dichos medios de procesado están configurados para - aumentar, por medio de dicho primer controlador de velocidad, la velocidad de rotación del primer motor, y - reducir, por medio de dicho segundo controlador de velocidad, la velocidad de rotación del segundo motor, en el que dicho aumento y dicha reducción se llevan a cabo antes de seleccionar por lo menos una frecuencia de filtrado.
A multi-rotor remote control aircraft for capturing audio and/or video signals and a method for remote controlling the aircraft by way of voice commands. The aircraft and method mitigate the effects of audio noise produced by motors and propellers on reception and detection of the voice commands. Audio acquisition components are provided for receiving the voice commands while noise acquisition components are devoted for capturing the environmental noise. The mitigation of the noise effects is achieved by filtering and a cancellation technique. With the cancellation technique, the noise part contained in the signal captured by the noise acquisition components is equalized to the noise part contained in an audio signal carrying the voice commands and then it is subtracted from the audio signal.
Aeronave multirrotor controlada de manera remota mediante voz humana
2022-04-07
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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