Aparato autopropulsado (1) con sensores para la inspección y el mantenimiento según condición de la parte inferior de trenes móviles en una vía férrea que comprende: - una plataforma (2) que tiene una dimensión transversal máxima, con referencia al sentido de avance de dicha vía férrea, menor que el tamaño del ancho de los carriles (R) que forman dicha vía férrea, caracterizado por que el aparato autopropulsado comprende además - órganos de movimiento de dicha plataforma (2) dispuestos para soportar dicha plataforma (2) sobre dichos carriles (R) y permitir su deslizamiento a lo largo de los mismos, en el que dichos órganos de movimiento incluyen: - un grupo activo (3) que comprende al menos cuatro primeros cuerpos rodantes (31) que giran alrededor de un eje de rotación relativo posicionado dos por carril para rodar sobre el perfil interior del vástago (G) del carril (R), constreñido a dicha plataforma (2) por unos primeros brazos de soporte (33) que se extienden transversalmente desde dicha plataforma (2) y dispuestos para deslizarse con respecto a dicha plataforma (2) en una dirección que tiene un componente transversal predominante, estando motorizado al menos uno por lado de dichos primeros cuerpos rodantes (31), - un grupo pasivo (4) que comprende al menos cuatro segundos cuerpos rodantes (44) colocados dos por carril para rodar sobre el pie del carril (P) a través de unos segundos brazos de soporte (41) adecuados para soportar en un extremo del mismo dichos segundos cuerpos rodantes (44) de una manera que pueden girar libremente y estando rígidamente constreñidos en su otro extremo a dicha plataforma (2) mediante unos órganos de conexión (45), estando dicho grupo activo (3) y dicho grupo pasivo (4) dispuestos para soportar dicha plataforma (2) debajo de la superficie de rodadura (S) del carril y adaptados para evitar la interferencia con los miembros de fijación (I) de dichos carriles (R) en un plano (A) incluso en presencia de trenes (C) en dichas vías férreas.
.A self-propelled apparatus (1) for the inspection and the on-condition maintenance of the trains underbody provides a platform (2) equipped with a handling system in which an active group (3) and a passive group (4) support and allow the movement of the platform (2) along a rail even in the presence of trains above it. To the platform (2) is associated a robotic arm (5) with a vision system (54) that allows performing the maintenance operations in a totally automatic manner or at least by a remote guidance of an operator.
Aparato autopropulsado para la inspección y mantenimiento según condición de la parte inferior de un tren
2022-03-10
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
Tren de mantenimiento con vehículo de mantenimiento intermedio
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