Dispositivo de accionamiento (10) para una bicicleta (100) de dos ruedas que funciona con motor eléctrico, que presenta: un primer accionamiento (1) para proporcionar una primera fuerza de accionamiento, un motor eléctrico (2) para proporcionar una segunda fuerza de accionamiento, una salida (3) que esté configurado para recibir la primera y/o la segunda fuerza de accionamiento y entregarla a al menos una rueda (110) que debe ser accionada de la bicicleta (100), un agente de transmisión de fuerza (4) dispuesto entre el primer accionamiento (1) y la salida (3) y un sensor (5) dispuesto en la cadena de carga (7) del agente de transmisión de fuerza (4), que esté configurado para generar datos de sensor en función de una desviación (65) del agente de transmisión de fuerza (4), estando dispuesto el sensor (5) de tal modo que este está en contacto con el lado exterior (61) de la cadena de carga (7) del agente de transmisión de fuerza (4), presentando el sensor (5) un dispositivo de desviación (68) que está en contacto con la cadena de carga (7) del agente de transmisión de fuerza (4) e interacciona con el agente de transmisión de fuerza (4) de tal modo que se desvía al tensarse la cadena de carga (7) del agente de transmisión de fuerza (4), pudiéndose desviar de manera pivotante el dispositivo de desviación (68), presentando el dispositivo de desviación (68) un brazo pivotante (76) y un elemento elástico (81), estando dispuesto el brazo (76) de manera giratoria en un perno (78) dispuesto en la carcasa (12) y, por tanto, de manera pivotante en la carcasa (12) en un extremo (75), y estando el extremo opuesto (77) del brazo (76) en contacto con el lado exterior (61) del agente de transmisión de fuerza (4), apoyándose el elemento elástico (81) en un cojinete (73) previsto en una carcasa (12) y aumentando la fuerza ejercida sobre el elemento elástico (81) a medida que se desvía el brazo (76), presentando el elemento elástico (81) un piezocristal, y estando dispuestos el primer accionamiento (1), la salida (3), el agente de transmisión de fuerza (4) y el sensor (5) en una carcasa común (12).
The invention relates to, inter alia, a drive device (10) for a vehicle (100). The drive device (100) has a first drive (1) for providing a first drive force, an electric motor (2) for providing a second drive force, and an output (3). The output (3) is designed to receive the first and/or the second drive force and output same to at least one vehicle (100) wheel (110) to be driven. The drive device (10) according to the invention additionally has a force transmission means (4) arranged between the first drive (1) and the output (3) and a sensor (5) which is arranged in the load strand (7) of the force transmission means (4) and which is designed to generate sensor data on the basis of a deflection (65) of the force transmission means (4).
Dispositivo de accionamiento con un sensor
2022-03-07
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch