Sistema de vigilancia que comprende: un vehículo no tripulado (UxV), unidad (160) de control configurada para comunicarse a través de un enlace de comunicación con un UxV (120); comprendiendo el UxV una unidad (10) de detección configurada para capturar una o más imágenes de un área vigilada y transmitir las imágenes a la unidad (160) de control de UxV; la unidad de control de UxV está configurada para visualizar las una o más imágenes en un dispositivo (47) de visualización; estando el sistema de vigilancia caracterizado porque la unidad (160) de control de UxV está configurada además, sensible a los datos recibidos indicativos de un objeto (20) seleccionado en las una o más imágenes, para asignar un icono (33) de control gráfico al objeto seleccionado; siendo el icono de control gráfico una representación en 3D del objeto (20) seleccionado, en el que diferentes caras del objeto (20) seleccionado se asignan a diferentes caras respectivas del icono (33) de control gráfico; el icono (33) de control gráfico es capaz de hacerse interactuar por un operario para cambiar su orientación y, por lo tanto, exponer, hacia el operario, áreas del icono (33) de control que representan áreas respectivas del objeto (20) seleccionado que no están expuestas en las una o más imágenes visualizadas en el dispositivo de visualización y, de ese modo, permiten generar instrucciones con respecto a las áreas que no están expuestas en las una o más imágenes; por lo que el sistema de vigilancia está configurado además, sensible a la interacción de un operario con el icono de control, para indicar ángulos de visión deseados del objeto (20) seleccionado, para: determinar si la visión del objeto (20) seleccionado en los ángulos de visión deseados requiere el reposicionamiento del UxV y, de ser así, generar instrucciones para reposicionar el UxV (120) para permitir que la unidad (10) de detección vea el objeto en los ángulos de visión deseados.
The presently disclosed subject matter includes a system and a graphical user interface configured to enable an Ux V operator (e.g. an APCS operator) to direct the Ux V to view a selected object from a desired viewing angle, notwithstanding the fact that the desired viewing angle of the object is not exposed in a displayed image.
Interfaz de control gráfica para UxV
2022-02-04
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Método, dispositivo para proporcionar una interfaz gráfica de usuario en un vehículo
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