Un sistema de control (200) para un vehículo de elevador de tijera (100), comprendiendo el vehículo de elevador de tijera (100) una pluralidad de conjuntos de ruedas dirigibles independientemente (104), comprendiendo el sistema de control: un ordenador principal (202) que comprende uno o más procesadores (204) y uno o más dispositivos de memoria (206) acoplados comunicativamente con dichos uno o más procesadores (204); un controlador de dirección (230) configurado para recibir órdenes de dicho ordenador principal (202) con el fin de controlar cada uno de la pluralidad de conjuntos de ruedas dirigibles independientemente (104), comprendiendo cada uno de la pluralidad de conjuntos de ruedas dirigibles independientemente (104) un sensor de ángulo de dirección (208); un controlador de elevador de tijera configurado para controlar un conjunto de pistón hidráulico que comprende un depósito de fluido hidráulico interno en un conjunto de vástago de pistón; caracterizado por que el sistema de control (200) comprende además: un sensor de inclinación (210) configurado para determinar un ángulo de inclinación del vehículo de elevador de tijera (100); una pluralidad de motores de dirección de velocidad variable (232), estando cada motor de dirección de velocidad variable (232) acoplado con un conjunto de ruedas respectivo (104) para hacer girar el conjunto de ruedas respectivo (104) alrededor de un eje de rotación de dirección a una velocidad seleccionable, por lo que cada conjunto de ruedas (104) está configurado para ser girado independientemente por un respectivo motor de dirección de velocidad variable (232); y una pluralidad de motores de accionamiento de velocidad variable (246) cada uno de ellos configurado para hacer girar una rueda asociada (105) incluida en un conjunto de ruedas respectivo (104) alrededor de un eje de rotación de accionamiento respectivo a una velocidad seleccionable de modo que se accione al menos una sola rueda (105) por cada lado del vehículo de elevador de tijera (100).

    A system and method of controlling a scissors lift vehicle are provided. The system includes a main computer including one or more processors and one or more memory devices communicatively coupled to the one or more processors, a steer controller configured to receive commands from the main computer to control a plurality of independently steerable wheel assemblies, each wheel assembly including a steer angle sensor, a steer angle actuator, and a drive motor, and a scissors lift controller configured to control a hydraulic piston assembly including a hydraulic fluid reservoir internal to a piston rod assembly. The system also includes a tilt sensor configured to determine an angle of incline the scissors lift vehicle, a variable-speed steer actuator configured to rotate a wheel assembly about the steer axis of rotation at a selectable rate, and a wheel including a respective drive axis of rotation.


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    Titel :

    Método y sistema para un sistema de control de dispositivo de elevación


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-01-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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