Un dispositivo de procesamiento de imágenes adaptado a un dispositivo de anticolisión de cuerpo en movimiento con un cuerpo en movimiento desplazándose en una carretera, que comprende: una unidad de cámara, y una unidad de procesamiento de imágenes que procesa las imágenes proporcionadas por la unidad de cámara, en donde la unidad de cámara incluye: una lente, una unidad de enfoque que impulsa la lente para cambiar la distancia de enfoque de la unidad de cámara, y una unidad de captación de imágenes, en donde la unidad de enfoque impulsa la lente para cambiar, de manera secuencial, la distancia de enfoque de la unidad de cámara para realizar una operación de barrido de enfoque, de modo que se formen imágenes claras de objetos en diferentes posiciones en un eje óptico de la lente en la unidad de captación de imágenes, en donde una diferencia entre dichas distancias de enfoque de dos imágenes adyacentes captadas, de manera secuencial, por la unidad de cámara en la operación de barrido de enfoque es una distancia predeterminada que es menor o igual a un metro, la unidad de captación de imágenes capta una pluralidad de imágenes correspondientes a diferentes distancias de enfoque en la operación de barrido de enfoque, y la unidad de procesamiento de imágenes recibe la pluralidad de imágenes obtenidas por la unidad de captación de imágenes de la unidad de cámara en la operación de barrido de enfoque, identifica objetos con imágenes claras formadas en la pluralidad de imágenes y produce una vista de distribución de objetos de conformidad con las distancias de enfoque utilizadas al captar la pluralidad de imágenes, indicando dicha vista de distribución de objetos una distribución de posición de los objetos identificados.
An image processing device is disclosed that is able to accurately recognize objects at a close distance. The image processing device includes a camera unit (120), and an image processing unit (140). The camera unit includes a lens, a focusing unit that drives the lens to change a focusing distance of the camera unit, and an image pick-up unit. The focusing unit drives the lens to sequentially change the focusing distance of the camera unit to perform a focus-sweep operation, so that clear images of objects at different positions in an optical axis of the lens are sequentially formed on the image pick-up unit. The image pick-up unit sequentially picks up a plurality of images corresponding to different focusing distances in the focus-sweep operation. The image processing unit receives the plurality of images obtained by the image pick-up unit of the camera unit in the focus-sweep operation, identifies objects with clear images formed in the plurality of images, and produces an object distribution view according to the focusing distances used when picking up the plurality of image to show a position distribution of the identified objects. A moving body anti-collision device uses the object distribution view to determine whether the moving body is to collide with the identified object.
Dispositivo de procesamiento de imágenes, su método y dispositivo de anticolisión de cuerpo en movimiento
2021-12-20
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
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