Un sistema para transportar una carga a una temperatura controlada, comprendiendo dicho sistema al menos una estructura de dron (200) que comprende: - al menos un motor (210) dispuesto para desplazar dicha estructura de dron (200); - una unidad de energía dispuesta para suministrar energía eléctrica; - un recipiente térmico (100) que comprende: - una carcasa aislante (110) que comprende al menos una capa de material termoaislante; - al menos un sensor de temperatura interior configurado para medir un valor de Tint de temperatura interno a dicha carcasa aislante (110); - al menos un sensor de temperatura exterior configurado para medir un valor de temperatura Text externo a dicha carcasa aislante (110); - una unidad térmica dispuesta para ajustar o mantener constante dicho valor de temperatura Tint; comprendiendo dicho sistema una unidad de control adaptada para realizar: - una adquisición de una misión de vuelo que comprende: - una posición de aterrizaje de dicha estructura de dron (200); - un límite de tiempo tmax para alcanzar dicha posición de aterrizaje; - una condición sobre los valores de dicha temperatura Tint a mantener durante dicha misión de vuelo; - una adquisición de dichos valores de temperatura Tint y Text; - una adquisición de un valor de energía Eres disponible en dicha unidad de energía; - un cálculo de un valor de energía Eeng para proporcionar a dicho al menos un motor (210) para llevar dicha estructura de dron (200) a dicha posición de aterrizaje en dicho límite de tiempo tmax; dicho sistema se caracteriza porque dicha unidad de control también está adaptada para realizar: - un cálculo de un valor de energía Eterm a proporcionar a dicha unidad térmica con el fin de respetar dicha condición sobre los valores de dicha temperatura Tint a mantener durante dicha misión de vuelo; - un cálculo de un valor de energía global Emis = Eeng + Eterm necesario para completar dicha misión de vuelo; - una comparación entre dichos valores de energía Eres y Emis y porque dicha unidad de control está programada de tal forma que: - si Eres > Emis entonces dicha unidad de control realiza al menos una de las siguientes acciones: - ordenar a dicho al menos un motor (210) para que proceda con dicha misión de vuelo; - transmisión de una señal de energía suficiente, en particular enviada por medio de una luz de advertencia y/o de un sonido de advertencia y/o de una transmisión a distancia; - esperar una orden de un operador y/o de una unidad de control a distancia; - si Eres < Emis entonces dicha unidad de control realiza al menos una de las siguientes acciones: - cambio de dicha misión de vuelo según un algoritmo predeterminado; - puesta en práctica de estrategias para reducir dicho valor de dicha energía global Emis y seguimiento de una nueva comparación entre dichos valores de energía Eres y Emis; - transmisión de una señal de energía insuficiente, en particular enviada por medio de una luz de advertencia y/o de un sonido de advertencia y/o de una transmisión a distancia; - interrumpir dicha misión; - esperar una orden de un operador y/o de una unidad de control a distancia.

    A thermal container (100) for carrying a load at a controlled temperature, said thermal container (100) arranged to be constrained in a removable way to a drone structure (200) comprising at least one motor (210) arranged to move the drone structure (200) and an energy unit arranged to deliver electric energy. The thermal container (100) comprises a control unit, an insulating casing (110) comprising at least one layer of heat-insulating material, at least one inner temperature sensor configured to measure a value of temperature Tint internal to the insulating casing (110), at least one outer temperature sensor configured to measure a value of temperature Text external to the insulating casing (110), a thermal unit arranged to adjust or keep constant the value of temperature Tint· The control unit is adapted to carry out an acquisition of a flight mission comprising a landing position of the drone structure (200), a time limit tmax to reach the landing position and a condition on the values of the temperature Tint to keep during the flight mission. The control unit is also adapted for carrying out an acquisition of the temperature values Tint and Text, an acquisition of a value of energy Eres available in said energy unit, a calculation of a value of energy Eeng to provide to said at least one motor (210) for bringing the drone structure (200) in the landing position in time limit tmax, a calculation of a value of energy Eterm to provide to the thermal unit in order to respect the condition on the values of the temperature Tint to keep during the flight mission, a calculation of a value of overall energy Emis=Eeng+ Eterm necessary to complete the flight mission, a comparison between the values of energy Eres and Emis. [Fig.1,3]


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Estructura de dron para el transporte de material con temperatura controlada


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    16.12.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Contenedor térmico para el transporte de material a temperatura controlada

    TORTORA GIUSEPPE ROBERTO / CANNAS ANDREA | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Vehículos de mercancías con temperatura controlada

    SANZ DE ACEDO POLLAN OSCAR / MCNAMARA TOM | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Procedimiento de empaquetado y paquete de transporte y dron para acomodar paquetes

    KÖNIG ARMIN / WAGNER JÖRG | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    TREN DE ATERRIZAJE ACOPLABLE A UNA ESTRUCTURA DE UN DRON

    SÁNCHEZ CUEVAS PEDRO / ROMERO SUÁREZ JAVIER / HEREDIA BENOT GUILLERMO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    DRON STATION AND DRON SYSTEM

    JANG JONG TAI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff