Un método para la compensación de errores en una medición de la posición del rotor de un motor eléctrico en un sistema de dirección asistida de un vehículo de motor, en donde el motor eléctrico genera un par para asistir a la dirección del vehículo de motor y en donde los campos magnéticos parásitos de las corrientes del motor eléctrico afectan la medición de la posición del rotor con un sensor de posición del rotor (16), que funciona basándose en un principio magnético, con las siguientes etapas: - Medir la posición del rotor (φ1) con el sensor de posición del rotor (16), - Determinar un par motor objetivo (Td) basándose en señales representativas de al menos la velocidad (v) del vehículo y el par (TTS) aplicado a un volante (3), - Transferir el par motor objetivo (Td) a tensiones objetivo (U1), - Transformar las tensiones objetivo (U1) en un vector de corriente (I1=(Iq,Id)) en el marco de referencia giratorio (d-q) fijado al rotor (19) del motor eléctrico (8), - Transformar las corrientes (I1) en corrientes (I2) del motor expresadas en un sistema de coordenadas fijado al estator (18) del motor eléctrico (8) caracterizado por que el método supone además las etapas de: - Calcular al menos dos valores de compensación (CompXB, CompXA) basándose en el vector de corriente (I1) o un vector de corriente (I1') que se transforma de las corrientes (I2) del motor en un sistema de coordenadas fijado al rotor (19), la posición del rotor (φ1) y los parámetros dependientes del hardware, en donde los al menos dos valores de compensación (CompXB, CompXA) tienen en cuenta los errores en la medición de la posición del rotor debido a los campos magnéticos parásitos de las corrientes del motor, - Calcular una señal de posición compensada del rotor (16', φ2) restando los al menos dos valores de compensación (CompXB, CompXA) de la posición medida (φ1) del rotor, y -Transferir la señal de posición compensada del rotor (16', φ2) como parte de un bucle de retroalimentación a la determinación del par motor objetivo (Td), en el que los al menos dos valores de compensación (CompXB, CompXA) se dan cada uno para un armónico XB y XA respectivo mediante una función trigonométrica de la posición del rotor (φ1), en donde una amplitud depende de la longitud del vector de corriente (I1), un cambio de fase depende del ángulo del vector de corriente (I1) y la longitud periódica es proporcional al número XB, XA del armónico respectivo, y en donde el armónico XA= P+1 y el armónico XB= P-1, en donde P es el número de pares de polos del motor (22) del motor eléctrico (8).

    A method may be used to error compensate a measurement of an electric motor's rotor position in a power steering system of a motor vehicle. The electric motor generates torque for assisting steering of the motor vehicle, and stray magnetic fields of motor currents affect the measurement of the rotor position with a magneto-resistive rotor position sensor. The method may involve calculating at least two compensation values based on a current vector, rotor position, and hardware dependent parameters. The at least two compensation values account for errors in the rotor position measurement due to stray magnetic fields of motor currents. The method may also involve calculating a compensated rotor position signal by subtracting the at least two compensation values of the measured rotor position, as well as transferring the compensated rotor position signal as part of a feed-back loop to a target motor torque determination in the motor control.


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    Titel :

    Compensación de campo magnético parásito para un sensor de posición del rotor


    Beteiligte:
    GEMESI ROLAND (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-12-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES



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