Método de funcionamiento de vehículos de transporte guiados automáticamente (1) para contenedores (12), cada uno de los cuales es guiado de forma automatizada durante la marcha hacia adelante y también durante la marcha hacia atrás y que comprenden un vehículo tractor (1a) y un remolque (1b) con una superficie de carga (11) para al menos un contenedor (12), en el que el respectivo vehículo de transporte (1), en particular el vehículo tractor (1a), comprende un controlador del vehículo (13) para accionar un mecanismo de dirección y uno de tracción del vehículo de transporte (1) de manera que el vehículo de transporte (1) siga una ruta deseada, caracterizado por que la ruta deseada se especifica teniendo en cuenta una trayectoria previamente determinada del respectivo vehículo de transporte (1), entendiendo por trayectoria una ruta de movimiento del respectivo vehículo de transporte (1) durante una maniobra de conducción, en donde se tiene en cuenta la trayectoria y/o la ruta deseada actualmente especificada de al menos otro vehículo de transporte (1) para evitar conflictos entre las trayectorias y/o las rutas deseadas de varios de vehículos de transporte (1), en donde para diferentes vehículos de transporte (1) se determinan diferentes trayectorias y se especifican diferentes rutas deseadas.
A method and system are provided for operating an automatically guided container transport vehicle that can be automatically guided during forward driving and during rearward driving. The transport vehicle includes a towing vehicle and a trailer with a loading surface for at least one container. The transport vehicle has a vehicle control system for controlling a steering system and a travel drive of the transport vehicle in such a way that the transport vehicle follows a nominal route. The nominal route is automatically pre-defined taking into account a trajectory of the transport vehicle.
Método y sistema para operar un vehículo de transporte guiado automáticamente para contenedores
2021-12-03
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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