Método para obtener señales de referencia para sistemas para controlar un vehículo (V), en función de una posición geográfica de dicho vehículo (V) a lo largo de una ruta a recorrer, que comprende las etapas operativas de: - proporcionar (100) al menos datos (35) relativos a dicho vehículo (V) y al menos datos (30) relativos a una ruta a recorrer; - determinar (200), en base a dichos datos, al menos una señal de referencia de una fuerza motriz F de dicho vehículo (V) y al menos una señal de referencia de una velocidad v para dicho vehículo (V), en función de la posición s de dicho vehículo (V) a lo largo de dicha ruta a recorrer, a través de un primer proceso de optimización configurado para optimizar la fuerza motriz F a lo largo de dicha ruta a recorrer; y - determinar (300) al menos una señal de referencia de una marcha engranada γ y/o de cambio de marcha ushsh de dicho vehículo (V), en función de las posiciones de dicho vehículo (V) a lo largo de dicha ruta a recorrer, por medio de un segundo proceso de optimización configurado para optimizar un consumo de combustible de dicho vehículo (V) a lo largo de dicha ruta a recorrer; siendo dicho segundo proceso de optimización posterior a dicho primer proceso de optimización y recibiendo como entrada dichos datos (35) relativos a dicho vehículo (V), estando relacionados dichos datos (30) con una ruta a recorrer, así como dicha al menos una señal de referencia de la fuerza motriz F y dicha al menos una señal de referencia de la velocidad v, determinadas por medio de dicho primer proceso de optimización.
A method for obtaining reference signals for vehicle control systems, in function of a vehicle geographical position along a travel route, includes providing data relating to the vehicle and data relating to a route to travel, and determining a vehicle driving force reference signal and a vehicle speed reference signal through a first optimisation process configured to optimise the driving force along the travel route. An engaged gear reference signal, in function of the positions of the vehicle along the travel route, is determined through a second optimisation process configured to optimise fuel consumption of the vehicle along the travel route. The second optimisation process is subsequent to the first optimisation process, and the data relating to the travel route, as well as the driving force reference signal and the speed reference signal, is received as input, determined through the first optimisation process.
Método y sistema para obtener señales de referencia para sistemas de control de vehículos y sistema de control correspondiente
2021-11-12
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch