Un método para formar datos de imágenes en 3D representativos del subsuelo de una infraestructura ubicada en las proximidades de un vehículo en movimiento, incluyendo el método: girar una antena direccional (14, 15), montada en el vehículo en movimiento, alrededor de un eje de rotación de la antena (Ω); realizar, utilizando la antena direccional mientras se gira alrededor del eje de rotación de la antena (Ω), una pluralidad de ciclos de recopilación en los que la antena direccional emite energía de RF y recibe energía de RF reflejada; recopilar, durante cada uno de la pluralidad de ciclos de recopilación realizados por la antena direccional: (i) datos de radar representativos de la energía de RF reflejada recibida por la antena direccional durante el ciclo de recopilación; (ii) datos de posición angular representativos de una posición angular de la antena direccional alrededor del eje de rotación de la antena durante el ciclo de recopilación; y (iii) datos de posición de traslación con respecto a una posición de traslación de la antena direccional durante el ciclo de recopilación; procesar los datos del radar, los datos de posición angular y los datos de posición de traslación recopilados durante cada uno de la pluralidad de ciclos de recopilación para formar datos de imagen en 3D representativos del subsuelo de la infraestructura ubicada en las proximidades del vehículo en movimiento; caracterizado por que el método incluye variar un ángulo θ entre el eje de rotación de la antena (Ω) y la dirección de movimiento del vehículo (x2) a un valor distinto de cero, de modo que un eje de radiación primario (d) de la antena direccional (14, 15) tiene un componente de movimiento que es opuesto a la dirección de movimiento del vehículo (x2) mientras que el eje de radiación primaria (d) de la antena direccional (14, 15) señala hacia debajo del vehículo en movimiento.
A method for forming 3D image data representative of the subsurface of infrastructure located in the vicinity of a moving vehicle. The method includes: rotating a directional antenna, mounted to the moving vehicle, about an antenna rotation axis; performing, using the directional antenna whilst it is rotated about the antenna rotation axis, a plurality of collection cycles in which the directional antenna emits RF energy and receives reflected RF energy; collecting, during each of the plurality of collection cycles performed by the directional antenna: (i) radar data representative of reflected RF energy received by the directional anteuna during the collection cycle; (ii) angular position data representative of an angular position of the directional antenna about the antenna rotation axis during the collection cycle; and (iii) translat ional position data regarding a translational position of the directional antenna during the collection cycle; processing the radar data, the angular position data and the translational position data collected during each of the plurality of collection cycles to form 3D image data representative of the subsurface of infrastructure located in the vicinity of the moving vehicle.
Métodos para formar datos de imágenes en 3D y aparatos asociados
2021-10-15
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
Sistema de asistencia al conductor y métodos de adquisición y procesado de datos asociados
Europäisches Patentamt | 2017
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