Un método para controlar un objeto (118) móvil, que comprende: detectar un objeto (311, 312, 313, 611, 612, 613) vivo dentro de la proximidad del objeto (118) móvil; determinar un modo de operación para operar el objeto (118) móvil con el objeto (311, 312, 313, 611, 612, 613) vivo detectado dentro de la proximidad del objeto (118) móvil; aplicar un esquema de control asociado con el modo de operación para controlar una operación del objeto (118) móvil, en el que el esquema de control usa uno o más componentes de control para controlar un conjunto de características de movimiento; el método se caracteriza porque comprende, además: limitar la ganancia de control para al menos un componente de control en el esquema de control cuando el objeto (311, 312, 313, 611, 612, 613) vivo está interactuando con el objeto (118) móvil.
Method for controlling a movable object, such as an unmanned vehicle, with presence of live object, comprising detecting a live object within a proximity of a movable object, determining an operation mode to operate the movable object with the live object within the proximity of the movable object and applying a control scheme associated with the operation mode to control an operation of the movable object.
Sistema y método para controlar un vehículo no tripulado en presencia de un objeto vivo
2021-07-28
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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