Transmisión que presenta - un árbol central (1) que está alojado de manera giratoria con respecto a un elemento de cuadro estacionario (2) por medio de al menos un cojinete de árbol central (3), - una primera rueda central (4a) dispuesta concéntricamente en torno al árbol central (1) y unida de manera fija con el elemento de cuadro (2), - un agente de transmisión de fuerza (5) estacionario con respecto al árbol central (1) y - al menos una primera disposición de transmisión (6a) que rota con respecto al elemento de cuadro (2), que comprende - una placa de soporte (7) cuya primera sección (7a) está unida de manera resistente al giro con el árbol central (1) y en cuya segunda sección (7b) está alojada una rueda planetaria (8) por medio de un cojinete de rueda planetaria (9), engranándose la rueda planetaria (8) con la rueda central (4a) y atacando en la rueda planetaria (8) de manera rígida una biela (10), así como - una manivela de accionamiento (11) en la que está alojada de manera articulada en rotación la biela (10) por medio de un cojinete de biela de manivela de accionamiento (12) y que se apoya por medio de un agente de acoplamiento cinemático (13) con respecto a la placa de soporte (7), siendo el agente de acoplamiento cinemático (13) un brazo pendular (14), caracterizada por que el brazo pendular (14) está alojado con su primer extremo (14a) por medio de un cojinete de placa de soporte de brazo pendular (15) de manera móvil rotativa en la placa de soporte (7) y, en su segundo extremo (14b), por medio de un cojinete de manivela de accionamiento de brazo pendular (16), de manera móvil rotativa en la manivela de accionamiento (11).
Disclosed is a gearbox having a central shaft (1), which is rotatably mounted relative to a stationary frame element (2) by means of at least one central shaft bearing (3), a first sun gear (4a) arranged concentrically around the central shaft (1) and fixedly secured to the frame element (2), a power transmission means (5) that is fixed in relation to the central shaft (1), and at least one first gearbox assembly (6a) rotating relative to the frame element (2) and comprising: a support plate (7), the first section (7a) of which is non-rotatably connected to the central shaft (1) and on the second section (7b) of which a planetary gear (8) is mounted by means of a planetary gear bearing (9), wherein the planetary gear (8) meshes with the first sun gear (4a) and a crank arm (10) engages rigidly with the planetary gear (8); and a driving crank (11), on which the crank arm (10) is hingedly mounted by means of a driving crank-crank arm bearing (12) and which is supported relative to the support plate (7) by means of a kinematic coupling means (13). The aim of the invention was to provide a gearbox which has the most compact dimensions possible in the axial direction of the central shaft and in which the rotating driving crank (11) operates with as near to zero backlash as possible. According to the invention the aim is achieved by a gearbox in which the kinematic coupling means (13) is a swing arm (14).
Transmisión
2021-02-09
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |