Un vehículo de motocicleta que comprende: un motor (107); una rueda de accionamiento (115); una transmisión (5) que tiene una leva de cambio de marcha (7b) y está configurada para transmitir un par motor generado por el motor (107) a la rueda de accionamiento (115); un pedal de cambio de marcha (210) que puede ser accionado por un piloto para un cambio de una relación de multiplicación de la transmisión (5); un excitador (220) que está configurado para actuar cuando el pedal de cambio de marcha (210) es elevado hacia arriba o presionado hacia abajo por el piloto; un miembro de accionamiento de rotación (250, 260) que está configurado para girar la leva de cambio de marcha (7b) en combinación con una operación del excitador (220); un detector de carga (SE5) que está previsto en el excitador (220) y que está configurado para detectar una carga aplicada al excitador (220) cuando se eleva hacia arriba o se presiona hacia abajo el pedal de cambio de marcha (210); un detector de ángulo (SE4) que está configurado para detectar un ángulo de rotación de la leva de cambio de marcha (7b) un determinador de la carga (52) que está configurado para determinar si se satisface una condición de carga, siendo la condición de carga que la carga detectada por el detector de carga (SE5) sea mayor que un valor umbral de la carga (Lb, Ld); un determinador del ángulo (53) que está configurado para determinar si se satisface una condición angular, siendo la condición angular que el ángulo de rotación detectado por el detector del ángulo (SE4) sea mayor que un valor umbral angular (TH) predeterminado; un determinador del cambio de marcha (54), que está configurado para determinar que se ha realizado una operación de cambio de marcha para un cambio de una relación de multiplicación de la transmisión (5) cuando se satisfacen la condición de carga y la condición angular, y está configurado para determinar que la operación de cambio de marcha no se ha realizado cuando no se satisface al menos una de la condición de carga y la condición angular; y un controlador (56) que está configurado para ajustar una potencia de salida del motor (107) para cambiar la relación de multiplicación de la transmisión (5) cuando el determinador del cambio de marcha (54) determina que se ha realizado la operación de cambio de marcha, caracterizado porque el determinador de la carga (52) está configurado para determinar una dirección de operación del pedal de cambio de marcha (210) sobre la base de la carga detectada por el detector de carga (SE5), el determinador del ángulo (53) está configurado para determinar una dirección de rotación de la leva de cambio de marcha (7b) sobre la base de un cambio del ángulo detectado por el detector del ángulo (53), y el controlador (56) está configurado para no realizar el ajuste del motor (107) para cambiar la relación de multiplicación de la transmisión (5) cuando el determinador del cambio de marcha (54) determina que la dirección determinada de operación del pedal de cambio de marcha (210) y la dirección determinada de rotación de la leva de cambio de marcha (7b) no se corresponden entre sí.
Vehículo de motocicleta
2020-09-10
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
Estructura delantera de cuadro de vehículo de motocicleta
Europäisches Patentamt | 2018
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