Un vehículo oscilante eléctrico vehículo equilibrado (100), que comprende: bastidores de soporte (10), que comprenden un primer bastidor de soporte (11) y un segundo bastidor de soporte (12) que se disponen de manera simétrica y se pueden mover uno con relación al otro; una primera rueda (31), conectada al primer bastidor de soporte; una segunda rueda (32), conectada al segundo bastidor de soporte; un dispositivo de conexión, que se extiende desde el segundo bastidor de soporte, donde el dispositivo de conexión se fija al segundo bastidor de soporte, y se hace corresponder con el primer bastidor de soporte y tiene una conexión móvil con este; un sensor de posición (40), dispuesto en el primer bastidor de soporte y configurado para detectar una primera información de posición del primer bastidor de soporte con relación al terreno; y un dispositivo de control (50), configurado para provocar que la primera rueda rote o se mueva de acuerdo con la primera información de posición obtenida por el sensor de posición, caracterizado por que el sensor de posición se configura además para detectar una información de cambio de movimiento del segundo bastidor de soporte con relación al primer bastidor de soporte; y el dispositivo de control se configura además para provocar que la segunda rueda rote o se mueva de acuerdo con la primera información de posición y la información de cambio de movimiento.

    An electric balancing swing car comprises: supporting frameworks (10), comprising a first supporting framework (11) and a second supporting framework (12) that are symmetrically disposed and that can rotate relative to each other; a first wheel (31) and a second wheel (32), connected to the first supporting framework (11) and the second supporting framework (12) respectively; a connecting device, which extends from the second supporting framework (12), is connected to the second supporting framework (12) and is in rotation connection to the first supporting framework (11); a position sensor (40), disposed in the first supporting framework (11) and used for sensing position information of the first supporting framework (11) relative to the ground and movement change information of the second supporting framework (12) relative to the first supporting framework (11); and a control device (50), used for driving, according to first position information obtained by the position sensor (40), the first wheel (31) to rotate or move, and driving, according to the first position information and a rotation angle of the second supporting framework (12) relative to the first supporting framework (11), the second wheel (32) to rotate or move. In the electric balancing swing car, balancing movement of the car body can be implemented by using fewer sensors, and the whole structure is simple.


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    Titel :

    Vehículo oscilante eléctrico equilibrado


    Beteiligte:
    YING JIAWEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-07-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES



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