Un procedimiento para controlar un accionador de par de torsión de retroalimentación (130) y al menos un accionador de guiñada y/o del estado lateral del vehículo, tal como un accionador de posición de dirección (140) en un sistema de dirección de dirección por cable (100) que incorpora las siguientes etapas del procedimiento para el control de la guiñada y/o el estado lateral del vehículo: - medición de al menos una señal de entrada con la ayuda de un sensor, - determinación a partir de la señal de entrada mencionada anteriormente de una medida de un par de torsión aplicado por el conductor a través de un volante (120), - transformación de la señal de entrada mencionada anteriormente de una medida de un par de torsión aplicado por el conductor a través del volante (120) a una guiñada deseada y/o estado lateral del vehículo, y - control del mencionado uno o más accionadores de guiñada y/o estado lateral del vehículo para el control del estado del vehículo mediante el cual la guiñada deseada y/o el estado lateral del vehículo se usa como una señal de entrada a los controladores, y además, también incorpora la siguiente etapa del procedimiento para el control del accionador de par de torsión de retroalimentación: - definición de una relación entre el par de torsión del volante y el ángulo del volante que describe la sensación de dirección, en el que, si el control de posición del vehículo mencionado anteriormente da como resultado un error de guiñada y/o del estado lateral del vehículo, este error se transforma en un cambio en la relación de par de torsión del volante con respecto al ángulo del volante que describe la sensación de dirección, usándose esta nueva relación de sensación de dirección como una señal de entrada a un controlador para el control mencionado del accionador de par de torsión de retroalimentación (130) para que el conductor obtenga retroalimentación del error de guiñada y/o del estado lateral del vehículo sin deteriorar el cálculo de la guiñada objetivo y/o del estado lateral del vehículo, caracterizado por que dicho par de torsión del volante antes mencionado para la relación del ángulo del volante que describe la sensación de dirección se utiliza en el controlador como una función de par de torsión del volante de dirección con el ángulo del volante de dirección, de tal manera que el par de torsión del volante medido se usa como entrada y el ángulo resultante del volante se usa como un valor de referencia para el controlador para minimizar el error del ángulo del volante.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Procedimiento para el control de la dirección y el comportamiento de un vehículo


    Beteiligte:
    HULTEN JOHAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-07-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Columna de dirección para un vehículo de motor y procedimiento para fabricar una columna de dirección

    HUBER SEBASTIAN / SINIS JAUREGUI FRANCISCO | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff


    Eje de dirección para una dirección de vehículo de motor

    HEGEDÜS CSABA | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Sistema de control de vehículo para controlar la dirección del vehículo

    SHAM WELLEN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Arbol de dirección para la dirección de un vehículo de motor

    STROBEL JOSEPH-LÉON / LASS EUGEN / RENGGLI PATRICK et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff