Un método que comprende: hacer funcionar un vehículo (130) aéreo en una orientación de vuelo de viento cruzado, en donde el vehículo aéreo está conectado a un amarre (120) que define una esfera (304) de amarre que tiene un radio basado en una longitud del amarre, en donde el amarre está conectado a una estación (110) de tierra; mientras el vehículo aéreo está en la orientación de vuelo de viento cruzado, situar el vehículo aéreo en una primera ubicación (610) que está sustancialmente sobre la esfera de amarre, en donde la primera ubicación está sustancialmente a sotavento de la estación de tierra; hacer la transición del vehículo aéreo desde la orientación de vuelo de viento cruzado a una orientación de vuelo de traslación, de tal manera que el vehículo aéreo se mueve desde la esfera de amarre, en donde el vehículo aéreo tiene un flujo fijado, y en donde se reduce una tensión del amarre; y hacer funcionar el vehículo aéreo en la orientación de vuelo de traslación para ascender a un ángulo de ascenso hasta una segunda ubicación (620), en donde la segunda ubicación está sustancialmente a sotavento de la estación de tierra.
A method may involve operating an aerial vehicle in a hover-flight orientation. The aerial vehicle may be connected to a tether that defines a tether sphere having a radius based on a length of the tether, and the tether may be connected to a ground station. The method may involve positioning the aerial vehicle at a first location that is substantially on the tether sphere. The method may involve transitioning the aerial vehicle from the hover-flight orientation to a forward-flight orientation, such that the aerial vehicle moves from the tether sphere. And the method may involve operating the aerial vehicle in the forward-flight orientation to ascend at an angle of ascent to a second location that is substantially on the tether sphere. The first and second locations may be substantially downwind of the ground station.
Métodos y sistemas para la transición de un vehículo aéreo entre vuelo de viento cruzado y vuelo estacionario
2020-05-11
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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