Un método para controlar un convoy de vehículos a motor por carretera (2), que comprende: - un primer vehículo a motor por carretera (4), ubicado en la cabecera del convoy y provisto de un tren de ruedas, - una pluralidad de segundos vehículos a motor por carretera (6, 8) acoplados en pares uno detrás del otro, estando uno de los segundos vehículos acoplado a la parte trasera del primer vehículo, comprendiendo cada segundo vehículo: - un tren de ruedas; - una articulación que permite un desplazamiento en rotación de al menos una parte del bastidor del segundo vehículo en relación con al menos una parte del bastidor del vehículo que lo precede, alrededor de un eje de rotación perpendicular al plano de rodadura del convoy; - para cada articulación, un accionador controlable que conecta mecánicamente dichas partes del bastidor que pivotan entre sí alrededor del eje de rotación de esta articulación, estando el accionador adaptado para ejercer un momento mecánico ajustable sobre esta articulación; - El método comprende, para cada articulación: a) la medida (104) de las oscilaciones del ángulo de articulación (θ) alrededor de un punto de ajuste del ángulo de articulación (θ0); b) la aplicación (116), en esta articulación, de un momento mecánico cuya amplitud varía en función de las oscilaciones medidas para amortiguar las oscilaciones medidas, siendo el momento aplicado sobre la articulación al controlar el accionador de esta articulación, caracterizado porque - este método también comprende proporcionar (100) para cada rueda del tren de ruedas de cada vehículo, una máquina eléctrica controlable para conducir la rueda en rotación para impulsar dicho vehículo, cada una de dichas máquinas de un mismo tren de ruedas siendo controlables independientemente de las otras máquinas de este tren de ruedas; - y, durante la etapa b), para cada articulación, la aplicación (116) del momento mecánico comporta, conjuntamente con el control del accionador de esta articulación, el control: - de la máquina eléctrica de una primera rueda de uno de los trenes de ruedas que pertenece a una de dichas partes del bastidor que pivotan entre sí por medio de esta articulación, para aumentar el par de esta primera rueda, y simultáneamente - de la máquina eléctrica de una segunda rueda del mismo tren de ruedas para mantener su par constante o para aumentar el par de esta segunda rueda menos que el par de la primera rueda para aplicar a esta articulación, en combinación con el accionador, dicho momento mecánico.

    A road vehicle convoy control method includes applying, on a hinge, a moment, an amplitude of which varies based on measured oscillations to absorb the measured oscillations. The moment is applied on the hinge by controlling an actuator of the hinge and jointly controlling: an electrical machine of a first wheel from a wheel set that belongs to part of a chassis that pivot in relation to another wheel because of the hinge to increase torque of the first wheel; and, simultaneously, an electrical machine of a second wheel from the same wheel set to keep the torque thereof constant or increase the torque of the second wheel less than the torque of the first wheel to apply the moment on the hinge in combination with the actuator.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Método de control de un convoy de vehículos a motor por carretera y un convoy de vehículos a motor por carretera


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-05-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Mecanismo antivuelco para vehículos de carretera

    GARCIA VAZQUEZ ANTONIO | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Conducción de vehículos en convoy

    CALMETTES THIBAUD / MONNERAT MICHEL / SERANT DAMIEN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Estructura de vehículo utilitario para vehículos de carretera

    REIBE MATHIAS | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Procedimiento de control de un convoy automóvil de carretera para realizar un desplazamiento en marcha atrás

    CERVANTES VALERY / LABORDE JÉRÔME | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff