Un método para guiar una aeronave que comprende las etapas de: (a) seleccionar una trayectoria de vuelo prevista inicial como una función del tiempo; (b) identificar un Tiempo de Llegada Requerido inicial (RTA) en un punto de referencia seleccionado; (c) determinar, durante el vuelo, un Tiempo Estimado de Llegada (ETA) con base en uno o más parámetros medidos o previstos; y (d) calcular una diferencia entre el RTA y el ETA; (e) determinar si |RTA-ETA| es mayor o menor que un umbral de tiempo DT; el método comprende además, cuando se determina que |RTA-ETA| < DT, las etapas de: (f)(i) determinar durante el vuelo, una desviación entre la trayectoria de vuelo prevista inicial y una trayectoria actual medida; (f)(ii) generar un comando de velocidad revisado para minimizar la desviación determinada; (f)(iii) calcular modificaciones a las velocidades de vuelo planeadas, con base en el comando de velocidad revisado generado; (g) ejecutar el comando de velocidad revisado con el fin de que la aeronave busque reducir el tiempo y las desviaciones de la velocidad absoluta con respecto a la trayectoria de vuelo prevista inicial; el método también comprende, cuando se determina que |RTA-ETA| > DT, las etapas de (f) generar un comando de velocidad revisado adicional con el fin de reducir la diferencia entre el RTA y el ETA; y (g) ejecutar el comando de velocidad revisado adicional para que la aeronave busque reducir la diferencia entre el RTA y el ETA.
A method and system for guiding an aircraft comprises defining an initial 4 dimensional flight trajectory, periodically determining a difference between a current measured trajectory and the initial 4D flight trajectory, and then issuing adjusted speed commands to the aircraft to reduce the determined difference between the measured and planned trajectories. In preferred embodiments, the 4D trajectory control complements a Required Time of Arrival (RTA) control strategy.
Método y sistema para guía de aeronave
2020-05-06
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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