Dispositivo de motorización que comprende: - dos cilindros de arrollamiento (1a, 1b) sustancialmente paralelos, unos medios de arrollamiento que forman elemento de conexión de forma longitudinal, siendo los medios de arrollamiento (3) adecuados para mantener una distancia predeterminada entre los dos cilindros de arrollamiento (1a, 1b) y estando arrollados alrededor de los dos cilindros de arrollamiento (1a, 1b), presentando los medios de arrollamiento (3), por consiguiente, un punto de cruce (C) entre dos secciones sustancialmente lineales (3a, 3b) del elemento de conexión situadas entre los dos cilindros de arrollamiento (1a, 1b), - al menos dos pistas flexibles (2a, 2b), un conjunto que comprende un cilindro de arrollamiento de los dos cilindros de arrollamiento (1a, 1b) y una pista flexible (2a, 2b) que forma un herraje (12a, 12b), estando una pista flexible de las al menos dos pistas flexibles (2a, 2b) fijada sobre cada cilindro de arrollamiento (1a, 1b), estando las pistas flexibles (2a, 2b) dispuestas frente por frente y presentando un punto de contacto (P), aplicándose un esfuerzo de presolicitación en dicho punto de contacto (P) de las pistas flexibles (2a, 2b) bajo el efecto de los medios de arrollamiento (3), presentando las pistas flexibles (2a, 2b) una forma de espiral, estando la forma de la espiral configurada de tal manera que el punto de contacto (P) entre las dos pistas flexibles (2a, 2b) sea excéntrico con respecto al punto de cruce (C) de los medios de arrollamiento (3), no encontrándose el punto de contacto (P) y el punto de cruce (C) alineados sobre un mismo eje paralelo a los ejes de revolución de los cilindros de arrollamiento (1a, 1b), de modo que se aplica un par (R) que depende de la distancia (D) entre el punto de contacto (P) y el punto de cruce (C), siendo el par (R) adecuado para provocar la rotación de los herrajes (12a, 12b) entre sí, estando el dispositivo de motorización caracterizado porque cada cilindro de arrollamiento (1a, 1b) comprende una primera circunferencia sobre una primera porción determinada (11a, 11b) y una segunda circunferencia sobre una segunda porción determinada (13a, 13b), siendo la primera circunferencia de cada cilindro de arrollamiento diferente de la segunda circunferencia de cada cilindro de arrollamiento, arrollándose cada sección lineal (3a, 3b) del elemento de conexión (3) sobre la primera porción (11a) del primer cilindro de arrollamiento (1a) y sobre la segunda porción (13b) del segundo cilindro de arrollamiento (1b) o sobre la segunda porción (13a) del primer cilindro de arrollamiento (1a) y sobre la primera porción (11b) del segundo cilindro de arrollamiento (1b).
The device has two parallel winding cylinders (1a, 1b) two flexible tracks, where one track is fitted to each winding cylinder, and the tracks are arranged facing each other and having a point of contact. Each cylinder has a circumference over a determined portion (11a, 13a), and another circumference over another determined portion (11b, 13b). Each linear section (3a, 3b) of a link element is wound on the former portion of the former cylinder, and on latter portion of latter cylinder, or on the latter portion of the former cylinder, and on the former portion of the latter cylinder. An independent claim is also included for a satellite deploying system.
Sistema de motorización con par adaptado para articulación con medios de arrollamiento cruzados
2020-02-24
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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