Una palanca de control compacta de dos ejes (100) que comprende: un dispositivo de entrada piloto (102) que puede pivotar alrededor de un eje de cabeceo (106) y un eje de alabeo (108); una unidad impulsora de la retroalimentación de la fuerza de cabeceo (140) que incluye: un motor de cabeceo (144) que incluye un eje de salida; un tren de engranajes de cabeceo (146) que incluye un engranaje planetario de cabeceo montado en el eje de salida del motor de cabeceo, varios engranajes planetarios de cabeceo montados en un portador de cabeceo de posición fija y un engranaje anular de cabeceo (152), los varios engranajes planetarios de cabeceo colocados radialmente entre el engranaje planetario de cabeceo y el engranaje anular de cabeceo; caracterizada por que la palanca de control de dos ejes (100) incluye, además: una unidad impulsora de la retroalimentación de la fuerza de alabeo (142) que incluye: un motor de alabeo que incluye un eje de salida; un tren de engranajes de alabeo que incluye un engranaje planetario de alabeo montado en el eje de salida del motor de alabeo, varios engranajes planetarios de alabeo montados en un portador de alabeo de posición fija y un engranaje anular de alabeo, los varios engranajes planetarios de alabeo colocados radialmente entre el engranaje planetario de alabeo y el engranaje anular de alabeo; y una articulación de cabeceo (162) que acopla de forma operativa la unidad impulsora de la retroalimentación de la fuerza de cabeceo al dispositivo de entrada piloto, siendo acoplada de forma operativa la articulación de cabeceo al dispositivo de entrada piloto y al engranaje anular de cabeceo de tal manera que la rotación del engranaje anular de cabeceo provoque la rotación del dispositivo de entrada piloto alrededor del eje de cabeceo; una articulación de alabeo (190) que acopla de forma operativa la unidad impulsora de la retroalimentación de la fuerza de alabeo al dispositivo de entrada piloto, siendo acoplada de forma operativa la articulación de alabeo al dispositivo de entrada piloto y al engranaje anular de alabeo, de tal manera que la rotación del engranaje anular de alabeo provoque la rotación del dispositivo de entrada piloto alrededor del eje de alabeo.
Cardán compacto de dos ejes para palanca de control
26.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
Pestillo de palanca para mástil mecánico extendido secuencialmente
Europäisches Patentamt | 2019
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