Brazo articulado telescópico robotizado, de accionamiento electrohidráulico remoto pudiendo ser instalado en vehículos operacionales para poder llevar a cabo tareas de reconocimiento, detección e identificación de cualquier tipo de artefacto peligroso, cuyo brazo articulado telescópico en sí queda montado en una torreta solidaria a un soporte base de acople rápido y cuyo soporte base comprende una central hidráulica, un motor de una bomba hidráulica y una electrónica de control, de forma que el brazo se define por un primer segmento articulado accionado por un primer cilindro hidráulico asociado al soporte base; un segundo segmento articulado telescópico accionado por un segundo cilindro hidráulico asociado al primer segmento articulado; un tercer segmento articulado telescópico accionado por un tercer cilindro hidráulico asociado al segundo segmento; una herramienta acoplada en el extremo libre del tercer segmento articulado dotada de un movimiento giratorio de 360º; unos sensores de posición, y,una toma de potencia del sistema eléctrico del vehículo en el que se instala.
Robotic articulated telescopic arm, actuated in a electrohydraulic and remote manner that can be installed in operational with the purpose of being able to carry out reconnaissance, detection and identification tasks for any type of dangerous artefacts, whose articulated telescopic arm would be assembled onto a turret fitted a support base for rapid attachment and whose base support comprises a hydraulic system, a hydraulic pump engine and electronic control system, in such a way that the arm is defined by a first articulated segment actuated by a first hydraulic cylinder attached to the support base; a second articulated telescopic segment actuated by a second hydraulic cylinder associated with the first articulated segment; a third articulated telescopic segment actuated by a third hydraulic cylinder associated with the second segment; a tool attached to the free end of the third articulated segment allowing for 360° rotating movement 360°; a series of positioning sensors, and, a power point for the electrical system on the vehicle onto which this is installed.
Brazo articulado telescópico robotizado
2019-10-28
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
Segmento de un brazo articulado y brazo articulado que comprende dicho segmento
Europäisches Patentamt | 2017
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