Sistema de aterrizaje automático para un giroavión (100), que comprende: un fuselaje, un motor (50), configurado para impulsar una hélice del giroavión (100) para girar; un regulador electrónico (40), conectado con el motor (50) para regular una velocidad de giro del motor (50); un emisor de láser (20), que tiene una primera cabeza de emisión y una segunda cabeza de emisión, en el que los rayos láser (20) emitidos desde la primera cabeza de emisión y la segunda cabeza de emisión son, respectivamente, simétricos con respecto a un eje central del fuselaje, el eje central es perpendicular a un plano horizontal del suelo, un ángulo predeterminado está formado entre cada rayo láser y el eje central, y los rayos láser emitidos desde la primera cabeza de emisión y la segunda cabeza de emisión, respectivamente, del motor, crean proyecciones en el suelo; un dispositivo fotográfico, dispuesto en una parte inferior del fuselaje del giroavión (100) y configurado para tomar una imagen de la diana de aterrizaje y una imagen de distancia de las proyecciones; y un controlador (10) configurado para leer y analizar la imagen de la diana de aterrizaje y la imagen de distancia para obtener datos de la imagen en tiempo real, obtener una distancia espacial entre la posición actual del giroavión (100) y un patrón de la diana de aterrizaje según el ángulo predeterminado y los datos de la imagen en tiempo real correspondientes a la imagen de la diana de aterrizaje y a la imagen de distancia, y controlar el regulador electrónico (40) según la distancia espacial para que el giroavión (100) aterrice en el patrón de la diana de aterrizaje.

    A rotorcraft and an automatic landing system and method thereof are provided in the present disclosure. The automatic landing system of the rotorcraft includes a controller, a laser emitter, a camera, an electronic governor and a motor configured to drive a propeller of the rotorcraft to rotate. The laser emitter and the camera are both locate in a bottom portion of an airframe of the rotorcraft. The laser emitter has two emission heads, laser beams emitted from the two emission heads respectively are symmetrical about a central axis, the central axis is perpendicular to a horizontal plane of a ground, and an angle between each laser beam and the central axis is an acute angle. Simply with an operation of the laser emitter, the camera and the controller, the flight speed and displacement of the rotorcraft can be controlled to realize automatic landing in the present disclosure.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Giroavión y sistema y procedimiento de aterrizaje automático para el mismo


    Beteiligte:
    PENG BIN (Autor:in) / CHEN YOUSHENG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-09-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    Procedimiento automático de asistencia al aterrizaje de una aeronave

    CHIODINI ALAIN / DUFRESNE DE VIREL FRANÇOIS / POUILLARD SYLVAIN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    SISTEMA DE ATERRIZAJE AUTOMÁTICO CON ALTA VELOCIDAD DE DESCENSO PARA DRONES

    RODARTE LEYVA EDUARDO / MORALES VILLALBA LYLA BERENICE / GUTIÉRREZ LIZÁRRAGA HIRAM et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Sistema y procedimiento para asegurar un aterrizaje de precisión

    KAPACHEUSKI YURY | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Procedimiento y dispositivo para proporcionar a un avión datos para un aterrizaje automático basado en navegación por satélite

    DAUTERMANN THOMAS / GEISTER ROBERT / LUDWIG THOMAS | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Acristalamiento laminado que incorpora las antenas del sistema automático de ayuda al aterrizaje

    LEGOIS VINCENT / RACHET VINCENT | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff