Procedimiento para realizar maniobras al menos semiautomáticas con un vehículo de motor (1), en el que se establece una posición relativa entre el vehículo de motor (1) y al menos un objeto (10, 11) en un área del entorno (7) del vehículo de motor (1) por medio de un equipo sensor (9) del vehículo de motor (1), con ayuda de la posición relativa establecida se determina una trayectoria de desplazamiento (12) para un desplazamiento del vehículo de motor (1) pasando junto al al menos un objeto (10, 11) y se determina una distancia de colisión, que describe una distancia entre el vehículo de motor (1) y el al menos un objeto (10, 11) durante el desplazamiento a lo largo de la trayectoria de desplazamiento (12) determinada, caracterizado por que, antes del desplazamiento del vehículo de motor (1) a lo largo de la trayectoria de desplazamiento (12), se determina un área de incertidumbre (a, a') entre el vehículo de motor (1) y el al menos un objeto (10, 11) y la distancia de colisión se adapta en función del área de incertidumbre (a, a') determinada y el desplazamiento del vehículo de motor (1) a lo largo de la trayectoria de desplazamiento (12) se controla en función de la distancia de colisión adaptada.
The invention relates to a method for the at least semi-autonomous maneuvering of a motor vehicle (1), in which a relative position between the motor vehicle (1) and at least one object (10, 11) in a surrounding area (7) of the motor vehicle (1) is detected by means of a sensor device (9) of the motor vehicle (1), a travel trajectory (12) for travel of the motor vehicle (1) past the at least one object (10, 11) is determined on the basis of the detected relative position, and a collision distance, which describes a distance between the motor vehicle (1) and the at least one object (10, 11) during the travel along the determined travel trajectory (12), is determined, wherein before the travel of the motor vehicle (1) along the travel trajectory (12) an uncertainty area (a, a′) is determined between the motor vehicle (1) and the at least one object (10, 11), and the collision distance is adjusted as a function of the determined uncertainty area (a, a′), and the travel of the motor vehicle (1) along the travel trajectory (12) is controlled as a function of the adjusted collision distance.
Procedimiento para realizar maniobras al menos semiautomáticas con un vehículo de motor, sistema de asistencia al conductor así como vehículo de motor
2019-05-29
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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