Un vehículo guiado automático (1) que comprende: - un carro de horquilla (2) con al menos una horquilla de soporte de carga (3), - un sistema de accionamiento de propulsión (4) para impulsar el vehículo, - un sensor (5) para adquirir datos de posición de objetos ubicados en un campo de detección (7) del sensor, y - un ordenador (6) que recibe datos de posición del sensor y que controla el sistema de accionamiento de propulsión para guiar automáticamente el vehículo, caracterizado por que el vehículo comprende además al menos un miembro de referencia (10) ubicado en el campo de detección (7) del sensor, el al menos un miembro de referencia (10) y el sensor (5) sujetos rígidamente a un bastidor rígido común (11), por que el sensor (5) es operativo para al menos adquirir periódicamente datos de posición de control indicativos de una posición del al menos un miembro de referencia (10) en el campo de detección (7) del sensor (5), y por que el ordenador (6) es operativo para al menos comparar periódicamente dichos datos de posición de control con un valor de referencia almacenado en una memoria (14) del ordenador (6).
Automatic guided vehicle (1) comprising a fork carriage (2) with a fork (3), a propulsion drive system (4), a sensor (5) to acquire position data of objects located in a detection field (7) and a computer (6). The vehicle comprises a reference member (10) located in the detection field (7) of the sensor rigidly secured to a common rigid frame (11) with the sensor (5). The sensor (5) periodically acquires control position data indicative of a position of the reference member (10). The computer (6) periodically compares the control position data with a reference value stored in a memory (14).
Vehículo guiado automático
2019-05-23
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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