Robot-Automatic Structures Packing Machine (R-MAPE) equipped with a supervision and control cabin (1), with structure (12) for longitudinal movement with carriage (11) with transversal movement and turning system (10) of telescopic tower (8) with vertical movement (9), telescopic horizontal arm (4) and painting robot (3). It incorporates storage system with tanks (5) for painting and pneumatic pumps to drive paint to the gun incorporated in the robot (3). It incorporates surveillance control cameras (6) and artificial vision hardware by 3D laser scanner (14), 3D smart cameras, focal length sensors and laser measuring integrated in robot for recognition of structural geometry and surface finish, with image acquisition and subsequent processing thereof with vision software with which trajectory and robot guidance is achieved for the automatic painting of the structure. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

    Robot-Máquina Automática de Pintado de Estructuras (R-MAPE) dotada de una cabina de supervisión y control (1), con estructura (12) para movimiento de traslación longitudinal con carro (11) con movimiento transversal y sistema de giro (10) de torre telescópica (8) con movimiento vertical (9), brazo telescópico horizontal (4) y robot de pintado (3). Incorpora sistema de almacenamiento con depósitos (5) para pintura y bombas neumáticas para impulsión de pintura a la pistola incorporada en el robot (3). Incorpora cámaras de control de vigilancia (6) y hardware de visión artificial mediante escáner láser 3D (14), cámaras inteligentes 3D, sensores de distancia focal y láser de medición integrado en robot para reconocimiento de geometría estructural y acabado superficial, con adquisición de imágenes y posterior procesado de las mismas con software de visión con el que se consigue trayectoria y guiado de robot para el pintado automático de la estructura.


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    Titel :

    Robot- máquina automática de pintado de estructuras (R-MAPE)


    Weitere Titelangaben:

    Robot- automatic structure painting machine (R-MAPE) (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    09.01.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



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